公开(公告)号：CN112278170B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011067325.3

申请日：2020-10-06

Applicant: 武汉烽火凯卓科技有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 彭凯 ,  丁泽彦 ,  胡国亮 ,  彭麟雅 ,  邓天平 ,  王栋云 ,  赵庆珍

IPC: B63B35/32 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及一种无人机与无人船协同的水域清理方法及系统，通过将需要清理的水域分为若干子区域，并通过无人机采集图像获得子区域内的垃圾分布信息，并分配给不同的无人船对已获取垃圾分布信息的子区域进行清理，直至所有子区域清理完成，解决了现有技术中存在的无人机与无人船协同效率不高的技术问题，达到了提高无人机与无人船协同下的水域清理速度的效果。

公开(公告)号：CN112278170A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011067325.3

申请日：2020-10-06

Applicant: 武汉烽火凯卓科技有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 彭凯 ,  丁泽彦 ,  胡国亮 ,  彭麟雅 ,  邓天平 ,  王栋云 ,  赵庆珍

IPC: B63B35/32 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及一种无人机与无人船协同的水域清理方法、系统、装置及可读存储介质，通过将需要清理的水域分为若干子区域，并通过无人机采集图像获得子区域内的垃圾分布信息，并分配给不同的无人船对已获取垃圾分布信息的子区域进行清理，直至所有子区域清理完成，解决了现有技术中存在的无人机与无人船协同效率不高的技术问题，达到了提高无人机与无人船协同下的水域清理速度的效果。