公开(公告)号：CN101486183B

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200910060848.2

申请日：2009-02-25

Applicant: 武汉水院电气有限责任公司

Inventor： 冯霞 ,  李天昌 ,  李恩志 ,  周文俊 ,  邱凌

IPC: B25J1/00 ,  H02G13/00 ,  H02K7/10

Abstract: 高压线防绕击避雷针安装机器人，涉及一种用于电力行业高压输电线上的防绕击避雷针的安装的机器人。由机箱、行走机构A、柔性工作机构B和无线控制系统C组成。行走机构由电池、电动机、减速箱、传动机构和驱动轮、平衡轮组成。柔性工作机构B由电磁铁、拨叉、电动扭矩扳手、齿轮箱、万向节、套筒等组成。无线控制系统C由遥控器、遥控开关、电磁继电器等组成；所有机构装在机箱内。工人操作无线遥控器，可控制本发明可在避雷线上前进，并将避雷针送到预定的位置停止，自动拧紧避雷针锁紧螺栓将其安装在避雷线上，与锁紧螺栓分离，最后返回；可代替人工完成用螺栓锁紧线夹的避雷针的安装工作，安装紧固可靠，不易松动，使用安全可靠。

公开(公告)号：CN101486183A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200910060848.2

申请日：2009-02-25

Applicant: 武汉水院电气有限责任公司

Inventor： 冯霞 ,  李天昌 ,  李恩志 ,  周文俊 ,  邱凌

IPC: B25J1/00 ,  H02G13/00 ,  H02K7/10

Abstract: 高压线防绕击避雷针安装机器人，涉及一种用于电力行业高压输电线上的防绕击避雷针的安装的机器人。由机箱、行走机构A、柔性工作机构B和无线控制系统C组成。行走机构由电池、电动机、减速箱、传动机构和驱动轮、平衡轮组成。柔性工作机构B由电磁铁、拨叉、电动扭矩扳手、齿轮箱、万向节、套筒等组成。无线控制系统C由遥控器、遥控开关、电磁继电器等组成；所有机构装在机箱内。工人操作无线遥控器，可控制本发明可在避雷线上前进，并将避雷针送到预定的位置停止，自动拧紧避雷针锁紧螺栓将其安装在避雷线上，与锁紧螺栓分离，最后返回；可代替人工完成用螺栓锁紧线夹的避雷针的安装工作，安装紧固可靠，不易松动，使用安全可靠。