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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110340783B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910652040.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多打磨头被动柔顺打磨装置，主要包括多个柔顺打磨头和相应支撑机构，其周向等弧度布置在法兰连接机构。柔顺打磨头具有两个方向的自由度，摆动位姿受限于相应的支撑机构和实际工件的曲率，可单独控制，也可联动控制。法兰连接结构设置有打磨头控制器，用于实现多个柔顺打磨头启停及位姿控制，实现柔顺打磨头和待加工表面接触力调整。本发明的柔顺打磨头偏向位姿可以根据复杂的加工表面曲率情况进行快速响应，实现无缝贴合，达到工件的高效高精打磨。
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公开(公告)号：CN111558870B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010297944.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提出一种飞机机体复合材料构件机器人智能打磨系统，包括：控制系统模块、机器人模块、导轨模块、末端工具模块、吸尘装置模块，所述控制系统模块用于控制所述打磨系统；所述导轨模块用于承载并带动机器人移动；所述机器人模块用于带动所述末端工具在打磨过程中运动；所述末端工具模块包括传感器、快换装置、结构光扫描装置、柔性打磨头，所述快换装置用于快速更换所述结构光扫描装置或所述柔性打磨头；所述吸尘装置用于吸收所述柔性打磨头在打磨过程中产生的粉尘。通过上述方案，能够实现飞机机体复合材料构件快速测量、智能规划与精确加工一体化的机器人打磨，提高了打磨质量和效率，并减少了粉尘危害。此外，本发明的实施方式提供了一种飞机机体复合材料构件机器人智能打磨方法。
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公开(公告)号：CN111558870A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010297944.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提出一种飞机机体复合材料构件机器人智能打磨系统，包括：控制系统模块、机器人模块、导轨模块、末端工具模块、吸尘装置模块，所述控制系统模块用于控制所述打磨系统；所述导轨模块用于承载并带动机器人移动；所述机器人模块用于带动所述末端工具在打磨过程中运动；所述末端工具模块包括传感器、快换装置、结构光扫描装置、柔性打磨头，所述快换装置用于快速更换所述结构光扫描装置或所述柔性打磨头；所述吸尘装置用于吸收所述柔性打磨头在打磨过程中产生的粉尘。通过上述方案，能够实现飞机机体复合材料构件快速测量、智能规划与精确加工一体化的机器人打磨，提高了打磨质量和效率，并减少了粉尘危害。此外，本发明的实施方式提供了一种飞机机体复合材料构件机器人智能打磨方法。
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公开(公告)号：CN110340783A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910652040.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多打磨头被动柔顺打磨装置，主要包括多个柔顺打磨头和相应支撑机构，其周向等弧度布置在法兰连接机构。柔顺打磨头具有两个方向的自由度，摆动位姿受限于相应的支撑机构和实际工件的曲率，可单独控制，也可联动控制。法兰连接结构设置有打磨头控制器，用于实现多个柔顺打磨头启停及位姿控制，实现柔顺打磨头和待加工表面接触力调整。本发明的柔顺打磨头偏向位姿可以根据复杂的加工表面曲率情况进行快速响应，实现无缝贴合，达到工件的高效高精打磨。
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公开(公告)号：CN210757001U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921104600.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多打磨头被动柔顺打磨装置，主要包括多个柔顺打磨头和相应支撑机构，其周向等弧度布置在法兰连接机构。柔顺打磨头具有两个方向的自由度，摆动位姿受限于相应的支撑机构和实际工件的曲率，可单独控制，也可联动控制。法兰连接结构设置有打磨头控制器，与多个柔顺打磨头连接，用于实现多个柔顺打磨头启停的控制。本实用新型通过多个柔顺打磨头实现工件的高效高精打磨。
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