一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置

    公开(公告)号:CN109531034B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN201811467221.4

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置,包括基座,基座一端固装有罐体支撑驱动组件,罐体支撑驱动组件包括固装在基座上的第一支撑台,第一支撑台内装有三爪卡盘驱动电机,第一支撑台顶面上设有第一轴承座,第一轴承座内装有第一转轴,第一转轴一端装有驱动链轮,驱动链轮通过驱动链条与三爪卡盘驱动电机输出端传动连接,第一转轴另一端装有第一三爪卡盘;基座两侧分别装有基座导轨,基座另一端通过基座导轨滑动装有罐体支撑组件,罐体支撑组件包括滑动装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台,第二支撑台顶面上设有第二轴承座,第二轴承座内装有第二转轴,第二转轴朝向第一三爪卡盘一端装有第二三爪卡盘。适用于罐体的焊接。

    一种细长管旋转夹持机构以及细长管加工设备

    公开(公告)号:CN113894721A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111243498.0

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明公开一种细长管旋转夹持机构,其包括:基座;夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件可转动的安装于基座,第二夹持件可转动的安装于基座并与第一夹持件同轴设置;驱动件传动连接第一夹持件,以驱动第一夹持件相对所述基座转动。首先将基座固定于可靠的连接面,而后利用第一夹持件和第二夹持件分别夹持待加工的细长管的两端。当需要转动细长管时候,即可利用驱动件驱动第一夹持件转动,进而带动细长管转动。由于第一夹持件和第二夹持件同轴设置,使得细长管转动会带动第二夹持件转动。由于在细长管的转动过程中两端分别有第一夹持件和第二夹持件夹持,有效的降低了细长管在加工过程中的振动幅度,进而提高了细长管的加工质量。

    一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置

    公开(公告)号:CN109531034A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811467221.4

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置,包括基座,基座一端固装有罐体支撑驱动组件,罐体支撑驱动组件包括固装在基座上的第一支撑台,第一支撑台内装有三爪卡盘驱动电机,第一支撑台顶面上设有第一轴承座,第一轴承座内装有第一转轴,第一转轴一端装有驱动链轮,驱动链轮通过驱动链条与三爪卡盘驱动电机输出端传动连接,第一转轴另一端装有第一三爪卡盘;基座两侧分别装有基座导轨,基座另一端通过基座导轨滑动装有罐体支撑组件,罐体支撑组件包括滑动装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台,第二支撑台顶面上设有第二轴承座,第二轴承座内装有第二转轴,第二转轴朝向第一三爪卡盘一端装有第二三爪卡盘。适用于罐体的焊接。

    一种细长管夹持卡盘
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113828816A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111243506.1

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明公开一种细长管夹持卡盘,其特征在于,包括:基座,其上开设有导孔;夹持件,其包括多个环绕导孔的卡爪,至少部分卡爪均具有相对基座移动以靠近或远离导孔的第一状态,以及具有相对基座固定的第二状态,且每个卡爪均具有沿导孔轴向延伸的延长部。令细长管贯穿导孔,使得卡爪可以夹持细长管的中部,相较于夹持细长管的端部,可以有效缩减细长管在晃动过程中的力臂长度,从而减弱了细长管在加工过程中的振动幅度。此外,由于卡爪的延长部增大了卡爪和细长管之间的接触面积,可以使得卡爪更稳定的夹持细长管,从而进一步的降低了细长管在加工过程中的振动幅度。避免了细长管在因为振幅过大严重影响加工质量的问题。

    一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置

    公开(公告)号:CN209503385U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201822022059.7

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置,包括基座,基座一端固装有罐体支撑驱动组件,罐体支撑驱动组件包括固装在基座上的第一支撑台,第一支撑台内装有三爪卡盘驱动电机,第一支撑台顶面上设有第一轴承座,第一轴承座内装有第一转轴,第一转轴一端装有驱动链轮,驱动链轮通过驱动链条与三爪卡盘驱动电机输出端传动连接,第一转轴另一端装有第一三爪卡盘;基座两侧分别装有基座导轨,基座另一端通过基座导轨滑动装有罐体支撑组件,罐体支撑组件包括滑动装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台,第二支撑台顶面上设有第二轴承座,第二轴承座内装有第二转轴,第二转轴朝向第一三爪卡盘一端装有第二三爪卡盘。适用于罐体的焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种公共服务和技术支撑系统

    公开(公告)号:CN202488490U

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201120393831.1

    申请日:2011-10-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种公共服务和技术支撑系统,它包括企业宣传信息发布模块、外包协作信息发布模块、企业间局域网、服务器和多个客户端,其中,所述企业宣传信息发布模块、外包协作信息发布模块的信号输出端通过企业间局域网连接服务器,所述服务器的通信端口与每个客户端的通信端口连接。本实用新型通过设置与企业间局域网连接的企业宣传信息发布模块、外包协作信息发布模块、软件开发支持模块、远程教育模块,实现了企业之间的资源共享,设置在每个企业中的客户端可随时通过访问服务器接受上述模块所带来的服务。

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