公开(公告)号：CN112082493A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010913210.5

申请日：2020-09-03

申请人： 武汉工程大学 ,  孙伟

发明人： 陈翩翩 ,  洪汉玉 ,  田斌 ,  黄建 ,  李兴珣 ,  孙伟

IPC分类号： G01B11/12

摘要： 本发明公开了一种基于双目成像的管道法兰内半径视觉测量方法，包括：在待测量的管道法兰的法兰面上，设置标记点；利用双目相机获取法兰面左、右图像，提取标记点像素坐标；采用极线约束原理，对左、右图像中标记点进行匹配；根据三角测量原理，计算出标记点的空间坐标；利用最小二乘法，对标记点的空间坐标进行平面拟合；提取图像中法兰内圆的轮廓，得到法兰内圆轮廓点的像素坐标，进而求解法兰内圆轮廓点的空间坐标；利用最小二乘法，对轮廓点的空间坐标进行球面拟合；球与平面所截圆即为法兰内圆，利用球与平面的几何关系以及勾股定理求解法兰内半径。本发明能够自动、准确地提取出管道法兰内半径，计算复杂度低、精度高。

公开(公告)号：CN111915717A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010553065.4

申请日：2020-06-17

申请人： 武汉工程大学 ,  孙伟

发明人： 章秀华 ,  李兴珣 ,  洪汉玉 ,  黄建 ,  陈翩翩 ,  孙伟 ,  田斌 ,  黄元峰 ,  吴锦梦 ,  赵卿松

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06K9/46

摘要： 本发明公开了一种法兰管管路对接设计方法及系统，该方法包括：利用双目相机获取管路需对接设计处的图像；从图像中提取管道连接末端的特征点空间坐标、特征尺寸和中间对接障碍物的轮廓信息；确定中间对接管的管路标准和生产规范；通过特征点空间坐标确定法兰盘法兰面以及法兰面上阵列孔的中心位置，通过特征尺寸确定法兰盘的内径、外径、厚度和阵列孔直径，通过中间对接障碍物的轮廓信息确定中间对接管的对接空间区域，最后根据中间对接管的管路标准和生产规范生成中间对接管路模型。本发明将双目视觉技术与管路对接设计相结合，显著提高了现场空间信息利用率、设计精度和设计效率，解决了传统靠模方法作业不便以及存在安全风险的问题。

公开(公告)号：CN112082493B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202010913210.5

申请日：2020-09-03

申请人： 武汉工程大学 ,  孙伟

发明人： 陈翩翩 ,  洪汉玉 ,  田斌 ,  黄建 ,  李兴珣 ,  孙伟

IPC分类号： G01B11/12

摘要： 本发明公开了一种基于双目成像的管道法兰内半径视觉测量方法，包括：在待测量的管道法兰的法兰面上，设置标记点；利用双目相机获取法兰面左、右图像，提取标记点像素坐标；采用极线约束原理，对左、右图像中标记点进行匹配；根据三角测量原理，计算出标记点的空间坐标；利用最小二乘法，对标记点的空间坐标进行平面拟合；提取图像中法兰内圆的轮廓，得到法兰内圆轮廓点的像素坐标，进而求解法兰内圆轮廓点的空间坐标；利用最小二乘法，对轮廓点的空间坐标进行球面拟合；球与平面所截圆即为法兰内圆，利用球与平面的几何关系以及勾股定理求解法兰内半径。本发明能够自动、准确地提取出管道法兰内半径，计算复杂度低、精度高。

公开(公告)号：CN112613558A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011539031.6

申请日：2020-12-23

申请人： 武汉工程大学

发明人： 吴锦梦 ,  李兴珣 ,  陈翩翩 ,  舒鹏程

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供了一种安防摄像头高准度智能识别目标跟踪系统及方法，通过级联一系列RPN(Region Proposal Network，区域生成网络)，解决了类不平衡问题，同时充分挖掘跨层特征，实现了稳健的视觉跟踪功能。本发明首次提出了一种新的多阶段跟踪框架即孪生级联RPN，实现了一个基于孪生级联RPN的跟踪器，进一步提高了孪生级联RPN利用高级语义信息和低级空间信息的识别能力，通过多步回归，使定位更加准确，训练样本的分布顺序更加平衡；本发明的RPN的分类器在区分更困难的干扰物时依次更具辨别力，在复杂背景下目标定位更准确并且具有实时性。