一种基于激光扫描的FOD探测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115908779A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211422440.7

    申请日:2022-11-14

    IPC分类号: G06V10/22 G06T7/60

    摘要: 本发明公开了一种基于激光扫描的FOD探测方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:划分为多个子结构光图像区域;根据预设的差分计算法,确定子结构光图像区域的激光候选点;获得激光候选点图像并基于激光候选点图像,确定激光线基准位置;根据所述激光线基准位置,分别确定结构光图像中各列第一激光点,并根据各个第一激光点,确定前几帧结构光图像激光线;根据前一帧结构光图像的第一激光点位置为中心,确定后一帧结构光图像激光线;根据预设的三角转换关系,确定目标物体的高度信息,并根据高度信息确定所述目标物体是否为异物。本发明减少了因光照导致提线错误的可能性,以及提高了激光线的提取速度。