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公开(公告)号：CN109949209A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910168260.2
申请日：2019-03-06
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于实例分割的绳索检测以及绳索的去除方法，包括以下步骤：S1、采集飞艇吊舱拍摄的图像数据和人工拍摄的电线图像数据，对图像数据进行预处理；S2、构建可配置的深度学习模型，初始化模型参数，将图像数据划分为训练集和测试集，利用训练集和测试集中的数据对深度学习模型进行训练；S3、对待处理的图像，使用训练好的模型进行处理，得到绳索的初步分割图；S4、将初步分割图转化为灰度图，利用最大类间方差算法对绳索进行精细分割；S5、对精细分割绳索后的图像，采用快速多极算法去除绳索并修复图像。本发明结合语义分割算法提供了一种适用于复杂背景下的航拍图像中绳索的分割以及去除方法。
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公开(公告)号：CN110197494B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910411635.3
申请日：2019-05-17
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目红外图像的接触点实时检测算法。其中，所述方法包括：利用从红外视频帧序列的第一张原始图像中截取的弓模板对实时获取的单目红外原始图像进行模板匹配，确定受电弓位置；根据所述受电弓位置，在所述单目红外原始图像中分别提取弓以上接触线图像和受电弓感兴趣区域图像；分别对所述弓以上接触线图像和受电弓感兴趣图像执行图像增强操作，得到接触线增强图像和受电弓增强图像；分别对所述接触线增强图像和受电弓增强图像执行像素归一化操作和参数优化，提取接触线点集和受电弓碳滑板轮廓点集提取；分别对所述接触线点集和受电弓碳滑板轮廓点集进行直线的参数估计，计算接触线拟合直线以及受电弓滑板拟合直线的交点，实现接触点定位。
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公开(公告)号：CN109949209B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910168260.2
申请日：2019-03-06
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于实例分割的绳索检测以及绳索的去除方法，包括以下步骤：S1、采集飞艇吊舱拍摄的图像数据和人工拍摄的电线图像数据，对图像数据进行预处理；S2、构建可配置的深度学习模型，初始化模型参数，将图像数据划分为训练集和测试集，利用训练集和测试集中的数据对深度学习模型进行训练；S3、对待处理的图像，使用训练好的模型进行处理，得到绳索的初步分割图；S4、将初步分割图转化为灰度图，利用最大类间方差算法对绳索进行精细分割；S5、对精细分割绳索后的图像，采用快速多极算法去除绳索并修复图像。本发明结合语义分割算法提供了一种适用于复杂背景下的航拍图像中绳索的分割以及去除方法。
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公开(公告)号：CN110197494A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910411635.3
申请日：2019-05-17
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目红外图像的接触点实时检测算法。其中，所述方法包括：利用从红外视频帧序列的第一张原始图像中截取的弓模板对实时获取的单目红外原始图像进行模板匹配，确定受电弓位置；根据所述受电弓位置，在所述单目红外原始图像中分别提取弓以上接触线图像和受电弓感兴趣区域图像；分别对所述弓以上接触线图像和受电弓感兴趣图像执行图像增强操作，得到接触线增强图像和受电弓增强图像；分别对所述接触线增强图像和受电弓增强图像执行像素归一化操作和参数优化，提取接触线点集和受电弓碳滑板轮廓点集提取；分别对所述接触线点集和受电弓碳滑板轮廓点集进行直线的参数估计，计算接触线拟合直线以及受电弓滑板拟合直线的交点，实现接触点定位。
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公开(公告)号：CN109961429A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910221929.X
申请日：2019-03-22
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目红外图像的受电弓检测定位方法及系统，其中检测定位方法包括步骤：获取并缓存多帧受电弓原始图像；在所述图像中提取感兴趣区域图像进行预处理，并对预处理的图像进行图像分割，提取受电弓碳滑板区域；对所述受电弓碳滑板区域进行水平边缘检测，提取受电弓碳滑板区域外部轮廓的像素点；根据所述受电弓碳滑板区域外部轮廓的像素点确定所述受电弓碳滑板区域外部轮廓在感兴趣区域图像中的位置，并在受电弓原始图像中对受电弓进行检测定位。本发明对单目红外图像中的受电弓可以进行实时且无接触的测量，提高检测速度和检测准确性。
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