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公开(公告)号:CN119950031A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510058660.3
申请日:2025-01-15
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本发明提供了一种手术路径指引方法、装置、电子设备及介质,其中方法包括:获取手术过程中镜头实时采集的图像数据;手术过程中以初始的手术规划路径执行手术;将所述图像数据输入到训练好的位置识别模型中,输出当前镜头所在位置;所述当前镜头所在位置为基于解剖学划分的分区标识;基于所述当前镜头所在位置以及病灶区域位置,确定病灶区域位置相对于腹腔镜的指示方向;基于指示方向移动镜头至病灶区域位置。本发明能够解决腹腔镜手术中病灶定位的问题。