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公开(公告)号：CN119564298B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510145154.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明涉及输尿管冷刀领域，具体涉及一种腹腔镜下输尿管切割装置，包括轴杆、切刀操作杆和抓手操作杆，切刀操作杆另一端连接刀头，抓手操作杆的另一端连接有对称地设置在刀头的两侧的两个抓手；两个抓手在抓手操作杆轴向动作下伸出或部分回缩至轴向通道，以使得两个抓手在伸出时张开，在回缩时闭合以抓持输尿管；两个抓手各设置一光束发射装置，两个光束发射装置各发射一个光束。本发明通过将光束发射装置与抓手和切刀集成为一体，用光束发射装置来标识抓手抓持时的目标位置，再基于该标识来引导视野，标识输尿管的目标位置，以准确判定待抓持和切割的目标位置，从而提高了标识的精确度，降低了切刀切割时的偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119548215B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510124445.9
申请日：2025-01-26
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: A61B17/3201 , A61B17/94
Abstract: 本发明涉及手术剪刀领域，具体涉及一种腔镜下操控的手术剪刀，包括顺序连接的剪刀头、剪刀杆和剪刀柄；其中，剪刀杆包括：刚性链、刚性套筒和顶杆，刚性链通过贯通自身并且通过弹性牵拉器绷紧的拉绳使自身保持绷直姿态，刚性套筒可沿着刚性链的长度方向滑动，顶杆能够在刚性套筒的前端推出一个顶弯器，顶弯器用于顶弯刚性链。医生可以将活动套筒推入至目标深度，然后操纵顶杆使顶弯器在目标位置伸出预定的长度，使刚性链在目标链节的关节处弯曲预定的角度，从而方便地调整剪刀杆的弯曲位置和弯曲角度，提升了手术的灵活性和精确性。
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公开(公告)号：CN119564298A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510145154.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明涉及输尿管冷刀领域，具体涉及一种腹腔镜下输尿管精密切割装置，包括轴杆、切刀操作杆和抓手操作杆，切刀操作杆另一端连接刀头，抓手操作杆的另一端连接有对称地设置在刀头的两侧的两个抓手；两个抓手在抓手操作杆轴向动作下伸出或部分回缩至轴向通道，以使得两个抓手在伸出时张开，在回缩时闭合以抓持输尿管；两个抓手各设置一光束发射装置，两个光束发射装置各发射一个光束。本发明通过将光束发射装置与抓手和切刀集成为一体，用光束发射装置来标识抓手抓持时的目标位置，再基于该标识来引导视野，标识输尿管的目标位置，以准确判定待抓持和切割的目标位置，从而提高了标识的精确度，降低了切刀切割时的偏差。
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公开(公告)号：CN119548215A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510124445.9
申请日：2025-01-26
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: A61B17/3201 , A61B17/94
Abstract: 本发明涉及手术剪刀领域，具体涉及一种腔镜下用精确操控的手术剪刀，包括顺序连接的剪刀头、剪刀杆和剪刀柄；其中，剪刀杆包括：刚性链、刚性套筒和顶杆，刚性链通过贯通自身并且通过弹性牵拉器绷紧的拉绳使自身保持绷直姿态，刚性套筒可沿着刚性链的长度方向滑动，顶杆能够在刚性套筒的前端推出一个顶弯器，顶弯器用于顶弯刚性链。医生可以将活动套筒推入至目标深度，然后操纵顶杆使顶弯器在目标位置伸出预定的长度，使刚性链在目标链节的关节处弯曲预定的角度，从而方便地调整剪刀杆的弯曲位置和弯曲角度，提升了手术的灵活性和精确性。
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公开(公告)号：CN222516941U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202520138780.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: A61B17/3201 , A61B17/94
Abstract: 本实用新型涉及手术剪刀领域，具体涉及一种腹腔镜下用弯控式手术剪刀，包括顺序连接的剪刀头、剪刀杆和剪刀柄；剪刀头包括主动转向刀片、从动转向刀片、转轴驱动杆和转轴；剪刀杆包括固定刀杆、剪刀操作杆和转向操作杆，转向操作杆的一端与转轴驱动杆远离转轴的一端可旋转地连接；剪刀柄包括固定刀柄、活动刀柄和顶丝，固定刀柄连接固定刀杆远离主动转向刀片的一端，活动刀柄连接剪刀操作杆远离从动转向刀片的一端，转向操作杆与固定刀柄连接。本实用新型的剪刀头能够从剪刀杆上拆下，使剪刀头和剪刀杆能够分别实行深度清洗和简单清洗，从而降低手术剪刀的清洗难度，同时提高手术剪刀的清洗效率。
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公开(公告)号：CN222467039U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202520081020.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: A61B17/295 , A61B17/3209
Abstract: 本实用新型涉及输尿管冷刀领域，具体涉及一种腹腔镜下输尿管冷刀工具，包括轴杆，具有贯通的轴向通道，在轴向通道内设置能够轴向移动的切刀操作杆和抓手操作杆，切刀操作杆和抓手操作杆的同一端伸出轴向通道且能够被操控，切刀操作杆另一端连接刀片，抓手操作杆的另一端连接有对称地设置在刀片的两侧的两个抓手，冷却水在切刀操作杆的内部循环流动，使刀片的温度下降。本实用新型的实施例通过抓手抓持输尿管，同时被降温的刀片伸出至目标位置进行切割动作，从而使用冷刀切开输尿管，同时避免切割时输尿管滑动。
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