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公开(公告)号：CN111127474A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911089058.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 武汉大学 , 广东省国土资源技术中心(广东省基础地理信息中心)
Abstract: 本发明提出一种机载LiDAR点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法及系统，包括数据准备，包括输入两张有一定重叠区域的正射影像和对应重叠区域的点云数据，以及重叠区域中镶嵌线的起点位置S和终点位置E、点云格网的尺寸；基于点云数据通过动态规划获取初始镶嵌线，包括将点云按照平面坐标进行规则划分，得到规则体素，然后以体素为单元通过动态规划找出从S到E的最优镶嵌线，作为初始镶嵌线，其结点均为体素的中心；基于影像信息的镶嵌线优化，包括在通过点云动态规划得到的初始镶嵌线的基础上，利用影像信息进行优化，得到优化后平滑的镶嵌线。本发明大大降低了影像镶嵌线两边的视觉不一致问题，使镶嵌线成功避开房屋等高程突变的区域。
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公开(公告)号：CN111127474B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201911089058.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 武汉大学 , 广东省国土资源技术中心(广东省基础地理信息中心)
Abstract: 本发明提出一种机载LiDAR点云辅助的正射影像镶嵌线自动选取方法及系统，包括数据准备，包括输入两张有一定重叠区域的正射影像和对应重叠区域的点云数据，以及重叠区域中镶嵌线的起点位置S和终点位置E、点云格网的尺寸；基于点云数据通过动态规划获取初始镶嵌线，包括将点云按照平面坐标进行规则划分，得到规则体素，然后以体素为单元通过动态规划找出从S到E的最优镶嵌线，作为初始镶嵌线，其结点均为体素的中心；基于影像信息的镶嵌线优化，包括在通过点云动态规划得到的初始镶嵌线的基础上，利用影像信息进行优化，得到优化后平滑的镶嵌线。本发明大大降低了影像镶嵌线两边的视觉不一致问题，使镶嵌线成功避开房屋等高程突变的区域。
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公开(公告)号：CN111797744B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010598139.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共现滤波算法的多模态遥感图像匹配方法，该方法分为尺度空间生成、描述子构建和匹配三部分。首先，基于共现滤波构建新的遥感图像的共现尺度空间，在新尺度空间中采用改进的图像梯度提取特征点。其次，通过重新划分对数极坐标格网，构建了新的多模态遥感图像特征描述子。最后，建立位置优化的距离匹配函数，即计算特征点在水平和垂直方向的位移误差来优化匹配距离函数。最终对优化结果进行重匹配，并利用快速样本共识算法剔除误匹配。本发明对大量的多模态遥感图像数据进行实验，结果证明发明提出的匹配方法效果显著，能提取出足够的同名点数目，并一定程度上保持较好的匹配精度，算法具有较好的适用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111797744A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010598139.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共现滤波算法的多模态遥感图像匹配方法，该方法分为尺度空间生成、描述子构建和匹配三部分。首先，基于共现滤波构建新的遥感图像的共现尺度空间，在新尺度空间中采用改进的图像梯度提取特征点。其次，通过重新划分对数极坐标格网，构建了新的多模态遥感图像特征描述子。最后，建立位置优化的距离匹配函数，即计算特征点在水平和垂直方向的位移误差来优化匹配距离函数。最终对优化结果进行重匹配，并利用快速样本共识算法剔除误匹配。本发明对大量的多模态遥感图像数据进行实验，结果证明发明提出的匹配方法效果显著，能提取出足够的同名点数目，并一定程度上保持较好的匹配精度，算法具有较好的适用性和鲁棒性。
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