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公开(公告)号：CN111797974B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010486953.9
申请日：2020-06-01
申请人： 武汉大学 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种联合粒子滤波和卷积神经网络的电力系统状态估计方法：离线学习部分，先利用历史RTU/PMU量测融合数据，分析系统注入功率的概率分布，再通过基于贝叶斯估计的粒子滤波算法，利用蒙特卡洛采样，生成训练样本，训练卷积神经网络；在线状态估计部分，将实时PMU量测数据预处理后，根据从离线学习部分训练获得的卷积神经网络结构和权重值建立网络，再通过前向计算和后向传播，完成电力系统的状态估计。相较于传统最小二乘估计的牛顿法迭代算法，该方法能有效提升计算速度，提高状态估计的精度和抗差能力。
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公开(公告)号：CN111797974A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010486953.9
申请日：2020-06-01
申请人： 武汉大学 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种联合粒子滤波和卷积神经网络的电力系统状态估计方法：离线学习部分，先利用历史RTU/PMU量测融合数据，分析系统注入功率的概率分布，再通过基于贝叶斯估计的粒子滤波算法，利用蒙特卡洛采样，生成训练样本，训练卷积神经网络；在线状态估计部分，将实时PMU量测数据预处理后，根据从离线学习部分训练获得的卷积神经网络结构和权重值建立网络，再通过前向计算和后向传播，完成电力系统的状态估计。相较于传统最小二乘估计的牛顿法迭代算法，该方法能有效提升计算速度，提高状态估计的精度和抗差能力。
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公开(公告)号：CN110020680B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910234071.0
申请日：2019-03-26
申请人： 武汉大学 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开一种基于随机矩阵理论和模糊C均值聚类算法的PMU数据分类方法。包括：步骤1)建立历史PMU数据随机矩阵模型，通过建立线性特征值统计量进行特征提取，得到特征数据集；步骤2)用模糊C均值聚类算法对特征数据集进行聚类，得到各类的聚类中心和隶属度矩阵；步骤3)将实时电网运行数据结合历史数据建立随机矩阵模型，通过建立线性特征值统计量进行特征提取，生成特征数据；步骤4)使用步骤2的结果进行初始化，对步骤3生成的特征数据进行模糊C均值聚类，判断实时数据的类别。本发明可实现数据驱动下的PMU数据实时分类。
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公开(公告)号：CN110020680A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910234071.0
申请日：2019-03-26
申请人： 武汉大学 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开一种基于随机矩阵理论和模糊C均值聚类算法的PMU数据分类方法。包括：步骤1)建立历史PMU数据随机矩阵模型，通过建立线性特征值统计量进行特征提取，得到特征数据集；步骤2)用模糊C均值聚类算法对特征数据集进行聚类，得到各类的聚类中心和隶属度矩阵；步骤3)将实时电网运行数据结合历史数据建立随机矩阵模型，通过建立线性特征值统计量进行特征提取，生成特征数据；步骤4)使用步骤2的结果进行初始化，对步骤3生成的特征数据进行模糊C均值聚类，判断实时数据的类别。本发明可实现数据驱动下的PMU数据实时分类。
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公开(公告)号：CN116914626A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310956523.2
申请日：2023-07-31
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司万州供电分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种10kV带电作业用引流线悬挂装置，包括绝缘杆；绝缘杆的顶端设有用于将该装置悬挂在导线上的挂线器；绝缘杆的底端设有用于连接操作杆的第二操作杆连接头，绝缘杆上设有用于固定夹持引流线的引流线固定器和用于将引流线压向远离挂线器的一侧引流线压线器，引流线固定器和引流线压线器设置在绝缘杆靠近第二操作杆连接头的一端，引流线压线器设置在引流线固定器和第二操作杆连接头之间；引流线压线器和引流线固定器与绝缘杆之间分别采用可被限位的转动连接。
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公开(公告)号：CN112554662B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011448147.9
申请日：2020-12-09
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E05B47/00
摘要： 本发明提供了一种磁力门锁，包括：磁铁钥匙、锁芯组件和锁套；锁芯组件包括锁座、限位套、锁芯磁铁、弹簧和限位板，其中，锁座包括锁座基体以及锁座轴和锁座簧片，限位套活动设置在锁座轴和锁座簧片之间，锁芯磁铁穿过锁座轴并与限位套固定连接，限位板插入锁座轴并与限位套活动连接，锁芯组件与锁套活动连接，通过所述磁铁钥匙和所述锁芯磁铁之间的磁力作用实现所述磁力门锁的开启和锁定。本发明具有良好的防腐蚀性能，通用性好，并且能减少管理难度，可靠性和安全性高。
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公开(公告)号：CN116979287A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310935630.7
申请日：2023-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司万州供电分公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R43/027 , B64D1/00
摘要： 本发明公开了一种具有定位功能的接地线悬挂装置及悬挂方法，该接地线悬挂装置包括呈倒U型的U型架、输配电线夹持机构、卷放线机构、无人机连接机构、定位模块以及控制模块；悬挂方法包括：采集接地线悬挂装置的实时位置信息；判断所述实时位置信息是否在预设悬挂作业区域内，若是，则使无人机连接机构与无人机的悬挂连接头，将该地线悬挂装置悬挂在输配电线上方且与输配电线对齐；使输配电线置于接地线悬挂装置的第一夹具和第二夹具之间；再次获取接地线悬挂装置当前的实时位置信息并与预设悬挂作业点定位信息进行比较，只有当所述实时定位信息与预设悬挂作业点定位信息相匹配时，才根据控制指令控制输配电线夹持机构和卷放线机构动作。
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公开(公告)号：CN112554662A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011448147.9
申请日：2020-12-09
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E05B47/00
摘要： 本发明提供了一种磁力门锁，包括：磁铁钥匙、锁芯组件和锁套；锁芯组件包括锁座、限位套、锁芯磁铁、弹簧和限位板，其中，锁座包括锁座基体以及锁座轴和锁座簧片，限位套活动设置在锁座轴和锁座簧片之间，锁芯磁铁穿过锁座轴并与限位套固定连接，限位板插入锁座轴并与限位套活动连接，锁芯组件与锁套活动连接，通过所述磁铁钥匙和所述锁芯磁铁之间的磁力作用实现所述磁力门锁的开启和锁定。本发明具有良好的防腐蚀性能，通用性好，并且能减少管理难度，可靠性和安全性高。
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公开(公告)号：CN114841199A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210406063.1
申请日：2022-04-18
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供一种配电网故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：构建基础诊断网络，基础诊断网络包括卷积层、池化层、全连接层、激活函数、神经网络超参数以及softmax层；在基础诊断网络中增加残差结构模块、批标准化层、ShuffleNet模块以及注意力模块得到待训练诊断网络；对故障录波器收集到的故障电流信息进行预处理得到样本数据集；通过样本数据集对待训练诊断网络进行训练，得到配电网故障诊断网络，训练过程中，将FocalLoss作为目标函数进行监督训练；基于所述配电网故障诊断网络进行配电网故障诊断。通过本发明，既降低了计算量也提高了诊断精确度。
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公开(公告)号：CN113595038A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110565773.4
申请日：2021-05-24
申请人： 武汉大学
摘要： 为了解决5G通信技术端到端的传输时延抖动过大，导致其应用于配电网差动保护误动、拒动和启动时延过长的问题，通过结合北斗卫星授时系统提出新的判据算法，降低差动保护判据对数据同步的依赖性来减弱时延抖动对配网差动保护的影响并缩短保护启动时延。本发明公开了一种基于北斗卫星授时系统和相关系数的配电网差动保护算法，利用北斗卫星授时系统发送的国际标准时UTC准确算出线路端到端的平均传输时延，再通过对配电网被保护线路两端的采样序列添加数据窗，并对数据窗内采样点缺失处进行拟合插值，预测电流变化趋势，最后通过相关系数算法比较两侧加窗序列的相似度，通过相似度判断是否发生故障，保护是否应该动作。
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