公开(公告)号：CN119376425A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411344665.4

申请日：2024-09-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 罗天宇 ,  季铮 ,  王浩宇 ,  陶子琛 ,  郑雨坤

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机自动化飞行方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取无人机的目标航线文件和当前飞行信息；将目标航线文件和当前飞行信息输入PID模型，PID模型输出无人机的目标飞行姿态和位置变化速度，其中，PID模型包括双层串级PID和两个位置式PID，双层串级PID用于控制无人机的俯仰运动和横滚运动，两个位置式PID控制无人机的偏航角度和云台角度；将目标飞行姿态和位置变化速度输入虚拟摇杆，虚拟摇杆输出无人机的目标控制指令，基于目标控制指令控制无人机自动化飞行。由此，解决了现有技术中手动操作门槛高和飞行过程灵活程度欠佳等问题。

公开(公告)号：CN119152144A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411130729.0

申请日：2024-08-16

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王浩宇 ,  季铮 ,  罗天宇 ,  郑雨坤 ,  陶子琛

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/54 ,  G06V10/762

Abstract: 本申请涉及三维模型处理技术领域，特别涉及一种基于三维网格模型的线图生成方法及装置，其中，方法包括：对目标三维网格模型中的三角形进行聚类，得到聚类结果，并基于聚类结果，提取目标三维网格模型的结构特征线和纹理特征线；将结构特征线和纹理特征线绘制于目标三维网格模型，以得到模型特征线，并对模型特征线进行优化处理和正射投影，生成目标三维网格模型的二维线图；对二维线图进行渲染处理，以生成目标三维网格模型的最终立面线图。本申请可以在保证三维网格模型生成线图的质量和一致性的同时，有效地提高线图生成的效率，适用范围广泛，可实际应用于古建筑保护、文物数字化、三维打印和图形设计等多种领域。