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公开(公告)号：CN111307291B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010134618.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的地表温度异常检测和定位方法、装置及系统，属于智能微系统的集成和应用领域，方法的实现包括：根据可见光数据控制无人机飞行至目标区域，并获取目标区域的红外数据；判断红外数据中是否存在温度异常，若存在温度异常，则获取温度异常处的像素坐标；根据相机坐标系与世界坐标系间的转换关系、相机坐标系与像素坐标系间的转换关系及温度异常处的像素坐标，得到温度异常处在世界坐标系下的坐标；将温度异常处在世界坐标系下的坐标转换为GPS坐标，以获取温度异常处的地理位置信息。本发明可以实现实时异常目标检测与定位，输出准确的检测结果。
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公开(公告)号：CN111307291A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010134618.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的地表温度异常检测和定位方法、装置及系统，属于智能微系统的集成和应用领域，方法的实现包括：根据可见光数据控制无人机飞行至目标区域，并获取目标区域的红外数据；判断红外数据中是否存在温度异常，若存在温度异常，则获取温度异常处的像素坐标；根据相机坐标系与世界坐标系间的转换关系、相机坐标系与像素坐标系间的转换关系及温度异常处的像素坐标，得到温度异常处在世界坐标系下的坐标；将温度异常处在世界坐标系下的坐标转换为GPS坐标，以获取温度异常处的地理位置信息。本发明可以实现实时异常目标检测与定位，输出准确的检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205404848U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620138489.3
申请日：2016-02-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01W1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派的多气象传感器数据采集系统，包括电源模块，通信模块，树莓派开发板和气象传感器，所述电源模块与所述树莓派开发板、所述通信模块和所述气象传感器连接，所述树莓派开发板通过USB接口与所述通信模块连接，通过USB接口转接RS485串口总线与所述气象传感器连接。本实用新型改进了原有气象传感器数据采集系统的结构，提高了采集系统的计算能力，大大减轻了传感器网络系统对网络速度和后台计算的依赖。
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公开(公告)号：CN205384028U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620134534.8
申请日：2016-02-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车示踪装置，包括后台服务器，还包括一个网关节点和多个终端节点，每个终端节点搭载有磁力计和天线，网关节点搭载有GPRS模块和天线；网关节点连接多个终端节点，网关节点通过网络与后台服务器连接。该示踪装置解决了智能小车运动范围较小时，普通GPS模块无法完成对其的跟踪；而高精度模块虽能达到精度的要求，但其成本较高，且在每台小车都要挂载跟踪模块的前提下，成本更为昂贵，实用性不高；静态摄像跟踪法，效率低精度差；动态摄像跟踪法在图像处理方面及精确度方面也不尽如人意的问题。且低功耗，自组织成网，在小范围内以较高的精度对智能小车进行定位及示踪，且成本较其他跟踪方式更低，便于多车部署。
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公开(公告)号：CN205610824U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620405353.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种城市监控摄像头图像采集与环境参数标注系统；包括电源模块，摄像头，通信模块，STM32开发板和环境参数传感器，所述电源模块与所述摄像头、所述STM32开发板、所述通信模块和所述环境参数传感器连接，所述STM32开发板通过DMA控制DCMI接口与所述摄像头连接，通过USB接口与所述通信模块连接，通过GPIO接口与所述环境参数传感器连接。本实用新型改进了原有监控摄像头图像采集系统的结构，将监控摄像头拍摄时刻环境参数作为标签信息与图像打包后一同传输到后台服务器端，使得图像具备了环境意义，便于后台迅速根据环境变化调整摄像头状态。
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公开(公告)号：CN205430617U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620210871.0
申请日：2016-03-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于外部时钟控制观测时间的传感器系统，包括服务器、传感器网络；传感器网络包括协调节点、传感器节点，传感器节点上挂载有时钟模块、GPS模块和监测环境信息的传感器；多个传感器节点与一个协调节点无线连接；多个协调节点与服务器通过GPRS模块无线连接。本实用新型采用精准稳定的外部时钟模块控制传感器节点的采样时间，具有良好的实时性，同时，通过GPS模块获取的地理位置信息，实现传感器感知信息与时空信息关联；外部时钟模块还可配合服务器发送的命令，对传感器网络进行同步和控制，解决了现存无线传感网络的时间同步性差的问题，具有时间可控的特点。
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公开(公告)号：CN205405856U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620140028.X
申请日：2016-02-24
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本实用新型提供一种地表移动检测传感系统，包括数据中心服务器、数据库、若干个第一类终端节点、第二类终端节点和网关节点；所述的第一类终端节点、第二类终端节点和网关节点通过Zigbee协议通信；所述的网关节点通过无线GPRS网络与数据中心服务器连接，所述的数据中心服务器和数据库连接；本实用新型低功耗，自组织成网，能够长期有效地检测地表移动状况，比较准确地检测地表的移动方向和位移大小，且成本较其他检测方式更低，便于大面积部署。
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