公开(公告)号：CN116379937B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310662850.7

申请日：2023-06-06

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王鑫 ,  马民原 ,  贺子扬 ,  舒爽威 ,  李可 ,  贺晨曦 ,  周俊西

IPC: G01B11/03 ,  H04N23/23 ,  H04N23/61 ,  G01J5/48 ,  G01S7/48 ,  G06V20/52 ,  G06V10/75 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明涉及高压输电线路安全检测技术，具体涉及一种输电塔晃动监测方法及装置，该方法采用激光雷达采集输电塔三维点云数据，采用红外相机对输电塔进行红外成像，对图像进行预处理，降噪和增强，对处理后的图像选择目标区域，针对目标区域进行特征点提取，将特征点与输电塔三维模型对应，得到特征点绝对距离信息，根据不同时刻相片中特征点坐标的变化计算输电塔晃动位移，实现输电塔晃动监测。该方法使用红外热成像技术，对目标进行监测，极大提高了天气适应性，有效保障了输电安全。实现了可视化输电塔晃动位移，更好地维护输电线路、输电塔安全，及时规避风险。而采用温度识别方法，能在纷杂的图像中准确找到需要监测的目标，提高

公开(公告)号：CN116379937A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310662850.7

申请日：2023-06-06

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王鑫 ,  马民原 ,  贺子扬 ,  舒爽威 ,  李可 ,  贺晨曦 ,  周俊西

IPC: G01B11/03 ,  H04N23/23 ,  H04N23/61 ,  G01J5/48 ,  G01S7/48 ,  G06V20/52 ,  G06V10/75 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明涉及高压输电线路安全检测技术，具体涉及一种输电塔晃动监测方法及装置，该方法采用激光雷达采集输电塔三维点云数据，采用红外相机对输电塔进行红外成像，对图像进行预处理，降噪和增强，对处理后的图像选择目标区域，针对目标区域进行特征点提取，将特征点与输电塔三维模型对应，得到特征点绝对距离信息，根据不同时刻相片中特征点坐标的变化计算输电塔晃动位移，实现输电塔晃动监测。该方法使用红外热成像技术，对目标进行监测，极大提高了天气适应性，有效保障了输电安全。实现了可视化输电塔晃动位移，更好地维护输电线路、输电塔安全，及时规避风险。而采用温度识别方法，能在纷杂的图像中准确找到需要监测的目标，提高系统的可用性。