基于镜向反射的3D模型球面保面积参数化方法及系统

    公开(公告)号:CN112967396B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202110143646.5

    申请日:2021-02-02

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一个基于镜向反射的3D模型球面保面积参数化方法及系统,包括对原始的三角网格上的点进行去重,用随机数增加扰动;从加扰后点集中随机选择组成初始凸几何体;依次遍历除原始凸几何体上四个点外的其他点,如果点在当前凸几何体内则忽略,否则找到这个点能观测的所有面并删除;把阴影边界所有点和当前遍历点连接起来,构成三角形加入面集合,作为原始三角网格对应凸几何体的面集合;对原始网格中在凸几何体内的点进行相对于所求凸几何体的镜向反射,从而得到点的新位置;不断迭代直到凸几何体相对于最小包围球体的误差小于阈值,输出球面的保面积参数化结果。本发明无需强前提条件,高效实现保面积,能广泛应用于数字几何处理。

    一种基于神经网络的目标空间定位方法及装置

    公开(公告)号:CN110335312A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910521048.X

    申请日:2019-06-17

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的目标空间定位方法及装置,其中的定位方法,首先在空间地面设置一些样本点位,通过摄像头记录不同水平和垂直旋转角度及焦距下拍摄的样本点位图片,并识别出样本点位在摄像机拍摄图像上的像素坐标,然后将其与样本点位实际空间坐标一一对应得到多组训练数据,接着构建并优化BP神经网络,将训练数据输入神经网络进行训练和验证,获得达到预期标准的神经网络模型,再利用神经网络模型对待定位样本点进行定位。本发明可以实现提高对定位点的定位识别的准确性和提高识别的效率,实现实时定位的技术效果。

    用于矿山井筒环境下的模糊图像角点提取方法

    公开(公告)号:CN103198319B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201310124386.2

    申请日:2013-04-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于矿井环境下的模糊图像角点提取方法,包括提出了使用内模板对图像进行区域判别,快速识别出平坦域、角点域,避免对平坦域进一步判别;使用最大熵算法结合区域特性对角点域内的图像进行分割为背景区域和前景区域,以便后继根据不同区域选择相应的角点阈值进行角点提取;根据检测点的角点域状态,使用外模板提取出候选角点;对候选角点进行去伪操作,去除边缘上的毛刺点和窄带上满足角点响应函数的伪角点,获得最终的真角点。实验结果表明,本发明在保证实时性的前提下,相比较现有的角点提取算法应用于光照不均的模糊的井筒图像具有更高的提取精度和更好的鲁棒性。

    一种基于计算机视觉的自动激光雕刻系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN102490523B

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201110421907.1

    申请日:2011-12-16

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的自动激光雕刻系统及其使用方法。该系统包括:运动轨道、图像捕捉模块、激光雕刻机、控制模块、上位机以及电源模块,其使用方法如下:对图像捕捉模块进行畸变校正与坐标系调整,运动轨道坐标系调整,设置生产参数,并记录与生产中产品定位相关的匹配信息;然后产品通过运动轨道输送至拍摄区由图像捕捉模块进行拍摄,并将拍摄的图像信息与匹配信息进行匹配对比,获取雕刻的图案位置信息,最后产品由运动轨道输送至激光雕刻机处对产品进行激光雕刻,完毕后结束一轮生产。具有如下优点:在精度方面有了很大的提高;通过生产效率的提高降低了劳动力成本;降低了产品报废率,提高了产品生产的成功率从而降低了生产成本。

    一种基于深度学习识别模型的倾斜车牌的识别方法及装置

    公开(公告)号:CN110020650B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201910232421.X

    申请日:2019-03-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对倾斜车牌的深度学习识别模型的构建方法、识别方法及装置,构建方法包括:从收集的车牌图像中确定车牌坐标,计算仿射参数;构建识别倾斜车牌的深度学习网络框架;利用收集的数据集训练定位网络,通过训练好的参数模型和车牌数据集训练车牌字符识别网络。本发明针对倾斜车牌识别提出一种基于深度学习方法的识别网络框架,可以实现大大提高倾斜车牌的识别精度的技术效果。

    基于镜向反射的3D模型球面保面积参数化方法及系统

    公开(公告)号:CN112967396A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110143646.5

    申请日:2021-02-02

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一个基于镜向反射的3D模型球面保面积参数化方法及系统,包括对原始的三角网格上的点进行去重,用随机数增加扰动;从加扰后点集中随机选择组成初始凸几何体;依次遍历除原始凸几何体上四个点外的其他点,如果点在当前凸几何体内则忽略,否则找到这个点能观测的所有面并删除;把阴影边界所有点和当前遍历点连接起来,构成三角形加入面集合,作为原始三角网格对应凸几何体的面集合;对原始网格中在凸几何体内的点进行相对于所求凸几何体的镜向反射,从而得到点的新位置;不断迭代直到凸几何体相对于最小包围球体的误差小于阈值,输出球面的保面积参数化结果。本发明无需强前提条件,高效实现保面积,能广泛应用于数字几何处理。

    一种适于分布式并行处理的森林烟火监测识别方法

    公开(公告)号:CN102646312B

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201210146633.4

    申请日:2012-05-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种适于分布式并行处理的森林烟火监测识别方法。该方法将视频流中的每一帧图像均匀分割成宽为W高为H的视频块,并对所有视频块进行分布式计算分发与回收,充分利用所有计算资源,支持处理大规模视频流的烟火特征监测与识别。通过该方法可以方便的将集中的大规模视频流,通过帧提取与分组,从而可以提交给分布式计算平台统一进行管理的计算资源进行并行识别算法处理,增强识别处理能力。具体识别过程针对提取的图像帧做分割处理,并可灵活设定特征阈值,控制识别灵敏度,提高森林烟火监测与识别的效率和正确率。

    一种适于分布式并行处理的森林烟火监测识别方法

    公开(公告)号:CN102646312A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210146633.4

    申请日:2012-05-11

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种适于分布式并行处理的森林烟火监测识别方法。该方法将视频流中的每一帧图像均匀分割成宽为W高为H的视频块,并对所有视频块进行分布式计算分发与回收,充分利用所有计算资源,支持处理大规模视频流的烟火特征监测与识别。通过该方法可以方便的将集中的大规模视频流,通过帧提取与分组,从而可以提交给分布式计算平台统一进行管理的计算资源进行并行识别算法处理,增强识别处理能力。具体识别过程针对提取的图像帧做分割处理,并可灵活设定特征阈值,控制识别灵敏度,提高森林烟火监测与识别的效率和正确率。

    一种基于XMPP的遥感影像联合判读的方法

    公开(公告)号:CN102325133A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110245741.2

    申请日:2011-08-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于XMPP的遥感影像联合判读的方法。可扩展消息与出席协议即XMPP协议是目前主流的一种即时消息协议,它是一种基于XML的协议,具有超强的可扩展性。经过扩展以后的XMPP可以通过发送扩展的信息来处理用户的需求,实现分布在不同地理位置的遥感影像专家对遥感影像的联合解译,如进行一对多或一对一实时消息通讯、一对一文件传输、用户名及其当前在线状态的实时显示与更新,这些有利于即时网络协作活动的组织者及时了解该活动的开展状态。本发明能够有效弥补当前遥感影像联合判读中存在的不足,增强了影像判读过程中的协作性,加快了影像判读的效率,提高了影像判读的正确性。

    一种基于联合均衡优化算法的多模态图像配准方法

    公开(公告)号:CN117689699A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202211032085.2

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于联合均衡优化算法的多模态图像配准方法,其中的方法包括:获取病人部位的电子计算机断层扫描图像、核磁共振图像,对其进行预处理,对算法进行参数初始化设置;计算预处理后两种图像的交叉累积剩余熵并将其作为粒子的相似性测度,并将其与当前最优解比较,对所得当前最优解进行变量存储;计算各维度对应的粒子联合向量,构建包含当前最优解与平均向量的平衡状态池;从平衡状态池中随机选出一候选解计算出指数项系数与质量生成速率,直到满足迭代条件,得到全局最优解。将电子计算机断层扫描图像中间层图像应用该向量解可实现与核磁共振图像的配准。本发明在基于交叉累积剩余熵的医学图像配准中取得了良好的效果。

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