一种二维微动平台
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101837586B

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201010175965.6

    申请日:2010-05-10

    申请人: 武汉大学

    发明人: 肖晓晖 潘立志

    IPC分类号: B25J7/00 B23Q1/44

    摘要: 本发明公开了一种二维微动平台,包括基座(1)以及通过若干柔性铰链与基座(1)相连的工作台(12),均与工作台(12)相连接的包含有X向杠杆(2)的X向杠杆放大机构(3)和包含有Y向杠杆(4)的Y向杠杆放大机构(5),X向杠杆放大机构(3)和Y向杠杆放大机构(4)上分设的驱动器(6)。通过结构对称布置和若干柔性铰链的刚度对称设计,使X向和Y向均达到了良好的解耦效果,降低了超精密运动控制的难度;在降低耦合的同时提高了运动放大比,扩大了微动平台的工作行程;X向和Y向驱动在同一平面内实现二维运动,结构紧凑,利于实施。

    一种二维微动平台
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101837586A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010175965.6

    申请日:2010-05-10

    申请人: 武汉大学

    发明人: 肖晓晖 潘立志

    IPC分类号: B25J7/00 B23Q1/44

    摘要: 本发明公开了一种二维微动平台,包括基座(1)以及通过若干柔性铰链与基座(1)相连的工作台(12),均与工作台(12)相连接的包含有X向杠杆(2)的X向杠杆放大机构(3)和包含有Y向杠杆(4)的Y向杠杆放大机构(5),X向杠杆放大机构(3)和Y向杠杆放大机构(4)上分设的驱动器(6)。通过结构对称布置和若干柔性铰链的刚度对称设计,使X向和Y向均达到了良好的解耦效果,降低了超精密运动控制的难度;在降低耦合的同时提高了运动放大比,扩大了微动平台的工作行程;X向和Y向驱动在同一平面内实现二维运动,结构紧凑,利于实施。

    旋转式笔记本电脑风冷底座

    公开(公告)号:CN201278130Y

    公开(公告)日:2009-07-22

    申请号:CN200820191712.6

    申请日:2008-10-27

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G06F1/20 F16C11/00 F16M7/00

    摘要: 本实用新型涉及一种旋转式笔记本电脑风冷底座。它由底盘、风扇、旋转体、底脚所组成,所述旋转体上设有滑道,底盘分为上下两层分别嵌入旋转体的滑道上,上底盘和下底盘的外角分别设有底脚,上底盘前边靠两端处分别设有定位孔,下底盘前边与定位孔相对应位置上设有定位装置,上底盘上设有至少一个以上风扇。使用时,将上底盘拉出旋转半周,使上底盘与下底盘合拢形成一个整体。本实用新型具有设计合理、结构简单、造型新颖、质量轻,体积小、携带方便等优点。

    一种仿真假肢
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201279199Y

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200820191703.7

    申请日:2008-10-24

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: A61F2/62

    摘要: 本实用新型涉及一种残疾人通用的假肢技术领域,特别涉及一种即可以调节高度又可以模仿膝盖弯曲的仿真假肢。它由固定带、大腿护套、膝关节支架、小腿支架、踝关节支架、假脚所组成,所述大腿护套与膝关节支架通过螺栓连接,膝关节支架与小腿支架采用活动连接,小腿支架与踝关节支架通过螺栓连接,踝关节支架与假脚采用活动连接。本实用新型可以根据使用者的身高,调节螺栓的位置,使大腿以及小腿的长度比例协调,并且还可使膝关节的弯曲和脚踝转动比较接近正常人的动作,从而让使用者行走变得自然舒适。

    滑盖式笔记本电脑风冷底座

    公开(公告)号:CN201278129Y

    公开(公告)日:2009-07-22

    申请号:CN200820191711.1

    申请日:2008-10-27

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G06F1/20 F16C11/00

    摘要: 本实用新型涉及一种滑盖式笔记本电脑风冷底座。它由底盘、滑道、风扇、弹簧所组成,其中底盘分为上下两层安装在滑道上,上底盘的前端两侧分别设有定位孔,下底盘前端两侧与定位孔相对应位置上设有定位装置,下底盘上设有至少一个以上风扇。使用时,拉出上底盘,使上底盘和下底盘形成一个整体。本实用新型具有设计合理、结构简单、质量轻,体积小、携带方便等优点。