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公开(公告)号：CN221248876U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323132179.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 武汉大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种机械爪，包括连接座、驱动电机、连接杆以及曲型爪件，所述驱动电机安装在所述连接座上，所述驱动电机的输出端连接有驱动盘，所述驱动电机驱动所述驱动盘做直线往复运动，所述驱动盘上安装有若干弹性驱动件；若干所述连接杆的一端转动安装在所述连接座上；以及若干所述曲型爪件的一端与所述弹性驱动件远离所述驱动盘的一端转动连接，所述连接杆远离所述连接座的一端与所述曲型爪件转动连接。本发明还包括配置有所述机械爪的机械臂以及配置有所述机械臂的抓取设备。本发明能够适用于不同尺寸或形状物体的抓取。
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