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公开(公告)号：CN113015145A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110351815.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 公开了一种支持多协议的时空信息网络适配器，包括目前广泛使用的十种物联网接口协议(ZigBee,LoRA,Bluetooth,RFID，NB‑IoT，4G/5G，WLAN/LAN,ModBUS,RTP/RTSP/RTCP和Mavlink)，实现了不同协议传感器统一接入的问题，从而避免了多种异构的感知设备需要对应部署多种接入设备导致网络复杂度上升，成本过大的问题。适配器在协议解析部分，传输方式为物理空口传输的ZigBee,LoRA,Bluetooth通信协议统一采用国际上广泛使用的ModBus现场总线协议接入适配器中。而采用了物理空口传输和通信运营商网络服务的混合组网传输模式的NB‑IoT、RFID协议，RTP/RTSP/RTCP协议以及通过配备了4/5G通信的小型无人航空器中接入的Mavlink协议，是将数据传输到适配器中的感知综合管理系统进行解析。4G/5G，WLAN/LAN这类通信协议是用于适配器和服务器之间建立网络连接。
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公开(公告)号：CN113015145B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110351815.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 公开了一种支持多协议的时空信息网络适配器，包括目前广泛使用的十种物联网接口协议(ZigBee,LoRA,Bluetooth,RFID，NB‑IoT，4G/5G，WLAN/LAN,ModBUS,RTP/RTSP/RTCP和Mavlink)，实现了不同协议传感器统一接入的问题，从而避免了多种异构的感知设备需要对应部署多种接入设备导致网络复杂度上升，成本过大的问题。适配器在协议解析部分，传输方式为物理空口传输的ZigBee,LoRA,Bluetooth通信协议统一采用国际上广泛使用的ModBus现场总线协议接入适配器中。而采用了物理空口传输和通信运营商网络服务的混合组网传输模式的NB‑IoT、RFID协议，RTP/RTSP/RTCP协议以及通过配备了4/5G通信的小型无人航空器中接入的Mavlink协议，是将数据传输到适配器中的感知综合管理系统进行解析。4G/5G，WLAN/LAN这类通信协议是用于适配器和服务器之间建立网络连接。
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公开(公告)号：CN110427663A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910645838.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及水位模拟技术领域，公开了基于时间序列网络的面降水-水位模拟方法，包括获取面降雨输入影像、水文控制模块输入影像、水位数据、对格网数据产品进行影像预处理、选取合适的短期水位预测时间d1、选取合适的时间序列网络延迟参数d2、对输入数据进行PCA降维处理、对时间序列网络进行训练和计算网络模拟精度。本发明提高了短期水位预测结果的精度，适用于原位传感器布设少和地形复杂的区域，数据完整性更强，规避了地面原位传感器在地形复杂区域分布稀疏的问题，提高了短期水位预测精度，短期水位预测所用的数据、方法、特征和知识具有可扩展性。
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公开(公告)号：CN211943741U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020385618.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有低电量自动充电功能的无人机，包括机体和充电插座，机体顶部设有信号接收盖，机体底部设有转动盒固定腔，转动盒固定腔内设有转动盒和驱动转动盒转动的转动电机，转动盒上安装有与充电插座匹配的充电插头，机体侧面分布有4个连接座，每一连接座上安装有机臂，机臂远离连接座的一端设有螺旋桨固定杆，螺旋桨固定杆包括上段杆和下段杆，上段杆内安装有向上伸出的螺旋桨和驱动螺旋桨转动的螺旋电机，上段杆和下段杆通过中空的弹簧管连接，弹簧管内设有缓冲件，可以在无人机低电量下落的过程中，直接转动充电插头与充电插座对接充电，防止无人机在低电量降落时充电不方便和降落受损的问题。
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