公开(公告)号：CN116664836A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310594947.9

申请日：2023-05-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 吴黎兵 ,  马传国 ,  张壮壮 ,  方程瑛 ,  胡跃竞

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06N3/084 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明提供一种面向自动驾驶语义分割的对抗纹理生成方法及系统，属于人工智能技术领域，包括：对目标车辆进行对抗纹理生成3D模型建模，获取待生成对抗纹理的faces id列表；基于预设数据集构建所述对抗纹理生成3D模型的训练数据和测试数据；利用所述训练数据和所述测试数据对所述对抗纹理生成3D模型进行训练，对输出对抗纹理进行迭代优化，获取最优对抗纹理。本发明通过在自动驾驶场景中针对高维度物体，制作对抗样本，对车辆对抗纹理进行优化渲染，具有较强的抗攻击性和鲁棒性，并提出语义平均损失，在优化语义平均损失过程中将模型注意力引导到非目标区域，并引入可微分渲染器构造端到端训练框架，通过反向传播算法优化对抗纹理。