公开(公告)号：CN114332163A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111636002.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 涂志刚 ,  张正博 ,  朱立远 ,  古昊

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于语义分割的高空抛物检测方法及系统，包括预先通过知识蒸馏训练轻量化的语义分割网络，从监控视频取无相机抖动帧，输入语义分割网络提取建筑物区域，作为高空抛物检测的候选区域；取若干无相机抖动帧，进行二值化处理，然后用高斯混合模型进行背景建模，得到当前场景的背景图；对待检测的当前帧图像进行相机抖动判断，若相机不抖动，则利用背景使用背景差分法对当前帧图像进行建筑物区域内的运动检测，得到运动对象；对得到的运动对象进行去噪处理；对去噪后的候选对象用匈牙利算法进行目标追踪，如果能成功追踪，则对跟踪轨迹进行判断，若跟踪轨迹符合高空抛物的轨迹，则认为是高空抛物，进一步得到其抛出位置和落点位置。

公开(公告)号：CN114332163B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202111636002.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 涂志刚 ,  张正博 ,  朱立远 ,  古昊

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/11 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提供一种基于语义分割的高空抛物检测方法及系统，包括预先通过知识蒸馏训练轻量化的语义分割网络，从监控视频取无相机抖动帧，输入语义分割网络提取建筑物区域，作为高空抛物检测的候选区域；取若干无相机抖动帧，进行二值化处理，然后用高斯混合模型进行背景建模，得到当前场景的背景图；对待检测的当前帧图像进行相机抖动判断，若相机不抖动，则利用背景使用背景差分法对当前帧图像进行建筑物区域内的运动检测，得到运动对象；对得到的运动对象进行去噪处理；对去噪后的候选对象用匈牙利算法进行目标追踪，如果能成功追踪，则对跟踪轨迹进行判断，若跟踪轨迹符合高空抛物的轨迹，则认为是高空抛物，进一步得到其抛出位置和落点位置。

公开(公告)号：CN116580452A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310438407.1

申请日：2023-04-23

Applicant: 武汉大学

Inventor： 涂志刚 ,  古昊 ,  张正博 ,  张嘉旭 ,  谢伟 ,  李红艳

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种结合动作识别和目标检测的抽烟、打电话检测方法及系统，通过监控摄像头采集监控场景的视频数据；对所述视频数据切割为短时间视频片段，对视频中的人员进行动作标注；将视频片段转成视频帧，对每张视频帧标注人体关键点坐标、烟坐标和手机坐标，得到模型训练数据集；建立YOLOv5‑S目标检测网络模型，然后利用构建好的数据集对2D人体关键点检测网络、3D人体姿态估计模型和YOLOv5‑S目标检测网络模型进行训练，得到训练好的各个网络模型的权重；最后将监控场所的监控视频输入训练好的网络模型，确定视频片段中是否发生抽烟、打电话的行为。本发明有效的提高抽烟、打电话事件检测的精确度，同时降低事件的漏检率。