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公开(公告)号：CN109888773B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910136861.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种电力系统多区域分布式状态评估方法。本发明将一个电力系统划分为多个不重叠的区域，各个区域配置有状态估计器，根据自身SCADA系统提供的量测数据进行本地状态估计，通过平均一致性算法获取全局信息进行系统级状态估计。每个状态估计器的估计过程是并行，且分为初始化阶段和迭代计算阶段。初始化阶段给出状态估计初值，获取区域内部量测向量和边界量测向量；在迭代计算阶段，计算状态量的内部量测更新量，通过平均一致性算法获取全局信息后计算状态量的边界量测更新量，根据内部量测更新量和边界量测更新量计算状态量的总更新量，在总更新量小于预设阈值时结束迭代计算过程。本发明精度高、估计速度快、可靠性高和交换信息量少。
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公开(公告)号：CN109546685B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201811603531.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及配电网分布式优化控制的技术领域，特别涉及一种分布式电源分组合作的配电网分布式优化控制方法，具体是将配电网内分布式电源分为一个功率控制组和多个电压控制组，各个电压控制组利用分布式一致性算法交换有功功率利用率，实现对某个节点电压的优化控制；功率控制组利用利用分布式一致性算法交换有功功率利用率，将配电网与外部电网交换的有功功率控制为给定值。该优化控制方法以分布式方式实现配电网多个目标的优化控制，具有可扩展性强，鲁棒性高和可靠性高的优化，非常适用于高渗透率分布式电源接入的配电网优化运行。
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公开(公告)号：CN113018021A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110214648.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种急诊病人转运用护理床，所述护理床包括设置有万向轮的支撑底板、固定设置在支撑底板上的支撑框架和活动设置于支撑框架上的床板，所述支撑框架的一端通过转动轴与床板的底面相连接，所述床板与支撑底板之间设置有储物腔，所述储物腔的顶面铰接有电动伸缩杆，所述床板的侧面固定设置有可控制电动伸缩杆停止工作的血压检测仪；所述床板上可快速拆卸地设置有活动床板，所述活动床板可放置于储物腔内，床板的两端均可拆卸地设置有床靠，两个所述床靠可组合拼接成临时床板。本发明可用于普通病床来使用，也可用于护理康复时使用，有利于身体的血液循环，也可用作转运病床来使用；紧急情况时，床靠也可拼接成临时床板使用。
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公开(公告)号：CN110492474A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910652621.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及配电网分布式电压控制技术，具体涉及中压配电网分布式电压控制领导分布式电源优选方法，采用分布式电源分组合作的控制模式实现含高渗透率分布式电源配电网节点电压控制；根据分布式电源之间的网络拓扑图对应的拉普拉斯矩阵，以单步收敛因子为优化指标，将领导分布式电源的个数作为约束条件建立优化模型；通过引入松弛变量s将优化模型转换为混合整数半定规划模型，再通过基于MATLAB的YALMIP工具箱求解，得到领导者选取的方案。该优选方法有利于得到分布式控制框架下的最优领导分布式电源，可提高中压配电网分布式控制策略控制的收敛和响应速度，对于高渗透率配电网中分布式电源的分布式控制应用具有重要理论和实用价值。
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公开(公告)号：CN112003326A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010985258.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及电力系统虚拟同步发电机控制技术，具体涉及考虑时滞的虚拟同步发电机系统状态反馈控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1、建立VSG控制逆变器并网系统状态空间模型；步骤2、考虑时滞，改写状态空间模型；步骤3、根据Lyapunov稳定性定理，通过LMI推导时滞稳定的条件；步骤4、添加状态反馈控制器；步骤5、得出在状态反馈控制器作用下系统新的时滞稳定条件；步骤6、根据稳定条件求出状态反馈控制器方程。该方法通过设计状态反馈控制器，有效解决了时滞对VSG控制的影响，使VSG系统能满足理想的性能要求，提高了虚拟同步发电机并网系统时滞稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109546685A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811603531.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及配电网分布式优化控制的技术领域，特别涉及一种分布式电源分组合作的配电网分布式优化控制方法，具体是将配电网内分布式电源分为一个功率控制组和多个电压控制组，各个电压控制组利用分布式一致性算法交换有功功率利用率，实现对某个节点电压的优化控制；功率控制组利用利用分布式一致性算法交换有功功率利用率，将配电网与外部电网交换的有功功率控制为给定值。该优化控制方法以分布式方式实现配电网多个目标的优化控制，具有可扩展性强，鲁棒性高和可靠性高的优化，非常适用于高渗透率分布式电源接入的配电网优化运行。
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公开(公告)号：CN112821554A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110035908.6
申请日：2021-01-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种配电网信息物理系统及分布式经济调度反馈系数优化方法，其中配电网信息物理系统包括物理层和信息层，其中物理层包括若干为负荷提供功率的分布式电源DG，以及多个公共连接点PCC，公共连接点PCC与外部电网连接以交换功率；信息层包括多个智能体，与物理层的分布式电源DG一一对应，每个智能体获取相应的分布式电源DG的本地量测信息，并通过局部通信网络与相邻智能体交换信息，根据获得的信息独立计算优化控制目标，再向相应的分布式电源DG发送优化指令。
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公开(公告)号：CN109474017A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811583637.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及配电网经济调度方法，尤其涉及一种配电网实时分布式经济调度方法。本发明以最小化发电成本为电力系统经济调度目标，发电成本函数是发电功率的二次函数。将外部电网看成是一个虚拟发电机，成本函数也用二次函数表示，但令其输出功率恒为零。将各发电机组微增成本作为一致性变量，利用分布式一致性算法使各发电机微增成本收敛到一致值，从而得到经济调度的最优解。本发明将外部电网等效为虚拟发电机参与经济调度，并以微增成本作为一致性变量，仅需测量配电网与外部电网交换的有功功率，而无需任何其他全局信息，有效解决了现有分布式经济调度算法需获取系统功率差额或总负荷等全局信息的难题。
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公开(公告)号：CN117524451A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311335980.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 一种基于远程监护技术的孕期高血压护理系统，设有监测模块用于收集和分析孕妇的生理数据和生物识别数据；压力管理模块用于提供VR体验，生成压力数据，以通过评估孕妇的压力级别；数据共享模块用于对收集的数据进行加密，且数据存储于区块链中，并控制区块链内数据的访问；医疗建议模块用于接收处理后的数据，并把数据进行AI模型预测，生成个性化医疗建议；远程服务模块用于视频通话和5G通信。本发明收集和分析孕妇各种数据，根据AI模型的预测结果，生成个性化的医疗建议，准确地反映孕妇的健康状况，有效地帮助孕妇进行压力管理，从而提供更有效的医疗服务；同时，还金额提供实时的远程医疗服务，使孕妇可以在家中接受医疗服务。
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公开(公告)号：CN112821554B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110035908.6
申请日：2021-01-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种配电网信息物理系统及分布式经济调度反馈系数优化方法，其中配电网信息物理系统包括物理层和信息层，其中物理层包括若干为负荷提供功率的分布式电源DG，以及多个公共连接点PCC，公共连接点PCC与外部电网连接以交换功率；信息层包括多个智能体，与物理层的分布式电源DG一一对应，每个智能体获取相应的分布式电源DG的本地量测信息，并通过局部通信网络与相邻智能体交换信息，根据获得的信息独立计算优化控制目标，再向相应的分布式电源DG发送优化指令。
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