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公开(公告)号：CN113187650A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110372495.0
申请日：2021-04-07
申请人： 武汉四创自动控制技术有限责任公司
摘要： 本发明提供一种智能水电厂全厂水轮机调速系统及诊断方法，诊断方法包括：采集每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，全厂水轮机调速系统智能分析平台根据所有单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，通过协同分析，诊断每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的健康度。本发明根据全厂水轮机调速系架构，可实现单机水轮机调速系统的各部件健康状态的诊断，以及建立一种多层次多机调速系统健康状态协同监测架构，根据所有水轮机调速系统的各个部件的特征量，对每一个水轮机调速系统的每一个部件进行健康状态的诊断。
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公开(公告)号：CN107844067B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711284868.9
申请日：2017-12-07
申请人： 国家电网公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司富春江水力发电厂 , 武汉四创自动控制技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种水电站闸门在线状态监测控制方法及监测系统，包括以下步骤：通过闸门控制柜、闸门电机变频器和设置在闸门上的传感器实时监测闸门的使用和运行状态；所述的传感器将监测到的数据传输至数据采集仪；控制器分别读取和记录来自数据采集仪、闸门控制柜和闸门电机变频器中的数据信号，并对数据信号进行频谱分析，从频谱分析结果中提取各测点数据信号的信号特征值，建立预警数学模型，实现闸门的实时监测和控制，并对闸门的异常情况作出预警。本发明具有能够降低检修成本和提高故障排除速度的特点。
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公开(公告)号：CN108035838B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711283693.X
申请日：2017-12-07
IPC分类号： F03B15/18
摘要： 本发明提供一种全厂水轮机调速系统健康状态评估及优化方法。全厂水轮机调速系统智能分析平台通过工业以太网获取全厂水轮机调速系统各部件的特征参数，对全厂不同水轮机调速系统的相同部件的特征参数进行比较、计算，修正每台水轮机调速系统各部件的健康状态指数，以便更准确及时地评价每台水轮机调速系统的健康状态。全厂水轮机调速系统智能分析平台通过工业以太网获取全厂水轮发电机组的水头、有功、导叶开度及振动摆度信息，通过长时间的运行数据积累、分析，建立各水轮发电机组水头、有功、导叶开度和电气开限的综合特性曲线，并识别振动摆度超限区，借以优化水轮机调速系统的功率调节和一次调频，避免机组过负荷，同时规避振动摆度超限区。
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公开(公告)号：CN110414340A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910545182.3
申请日：2019-06-21
申请人： 武汉四创自动控制技术有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种船闸监控系统中的船舶识别方法，其包括如下步骤：1)获取拍摄自船闸入口区域的视频，并根据所述视频的前f帧视频帧进行基于Vibe算法的背景建模，得到背景模型，进而确定所述视频的第f+1帧及之后的帧中是否存在运动物体；2)若所述第n+1帧及之后的帧中存在运动物体，则将该帧输入至预先训练完成的船舶进闸检测Mobilenet-ssd模型中，识别到船舶的类别信息和空间位置信息；3)对于步骤2)中所给出的空间信息，人工事先在图像上标记好两个监测点0和1，通过记录图像中船舶经过这两个监测点的时间计算每一艘船舶的实际行驶速度。本发明可为水力发电厂通航船闸控制系统中船舶的识别技术提供有效参考。
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公开(公告)号：CN107844067A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711284868.9
申请日：2017-12-07
申请人： 国家电网公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司富春江水力发电厂 , 武汉四创自动控制技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种水电站闸门在线状态监测控制方法及监测系统，包括以下步骤：通过闸门控制柜、闸门电机变频器和设置在闸门上的传感器实时监测闸门的使用和运行状态；所述的传感器将监测到的数据传输至数据采集仪；控制器分别读取和记录来自数据采集仪、闸门控制柜和闸门电机变频器中的数据信号，并对数据信号进行频谱分析，从频谱分析结果中提取各测点数据信号的信号特征值，建立预警数学模型，实现闸门的实时监测和控制，并对闸门的异常情况作出预警。本发明具有能够降低检修成本和提高故障排除速度的特点。
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公开(公告)号：CN113187650B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110372495.0
申请日：2021-04-07
申请人： 武汉四创自动控制技术有限责任公司
摘要： 本发明提供一种智能水电厂全厂水轮机调速系统及诊断方法，诊断方法包括：采集每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，全厂水轮机调速系统智能分析平台根据所有单机水轮机调速系统的各关键部件的特征量，通过协同分析，诊断每一个单机水轮机调速系统的各关键部件的健康度。本发明根据全厂水轮机调速系架构，可实现单机水轮机调速系统的各部件健康状态的诊断，以及建立一种多层次多机调速系统健康状态协同监测架构，根据所有水轮机调速系统的各个部件的特征量，对每一个水轮机调速系统的每一个部件进行健康状态的诊断。
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公开(公告)号：CN110244555A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910544592.6
申请日：2019-06-21
申请人： 武汉四创自动控制技术有限责任公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明涉及一种基于粒子群算法优化的模糊决策船闸控制方法及系统，该方法首先基于两个闸门的开关状态，定义智能船闸控制系统的两个输入变量：待过闸船舶与打开状态闸门的距离LGO和待过闸船舶与关闭状态闸门的距离LGC，以及智能船闸控制系统的输出变量LC；定义智能船闸控制系统输入、输出变量的隶属度函数μ(x)，以及基于隶属度函数优化的粒子群算法的终止条件；通过基于隶属度函数优化后的粒子群算法来进行最优输入变量LGO和LGC的计算和获取；将隶属度函数μ(x)曲线与横坐标围城面积的重心作为智能船闸控制系统的输出变量LC，完成船闸系统的控制。本发明能够实现水力发电厂通航船闸开度的自动调节与控制，为降低等待过闸次数和节约船闸操作能耗提供有效参考。
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公开(公告)号：CN108035838A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711283693.X
申请日：2017-12-07
IPC分类号： F03B15/18
CPC分类号： Y02E10/226 , F03B15/18 , F05B2270/705
摘要： 本发明提供一种全厂水轮机调速系统健康状态评估及优化方法。全厂水轮机调速系统智能分析平台通过工业以太网获取全厂水轮机调速系统各部件的特征参数，对全厂不同水轮机调速系统的相同部件的特征参数进行比较、计算，修正每台水轮机调速系统各部件的健康状态指数，以便更准确及时地评价每台水轮机调速系统的健康状态。全厂水轮机调速系统智能分析平台通过工业以太网获取全厂水轮发电机组的水头、有功、导叶开度及振动摆度信息，通过长时间的运行数据积累、分析，建立各水轮发电机组水头、有功、导叶开度和电气开限的综合特性曲线，并识别振动摆度超限区，借以优化水轮机调速系统的功率调节和一次调频，避免机组过负荷，同时规避振动摆度超限区。
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公开(公告)号：CN201751566U
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201020228841.5
申请日：2010-06-03
申请人： 武汉四创自动控制技术有限责任公司
IPC分类号： F03B15/00
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 本实用新型提供一种基于IEC61850的数字化水轮机调速系统，通过站控层、间隔层和过程层三层网络对水轮机进行数字化控制，水轮机调速系统的主体分布在间隔层和过程层，处于间隔层的是水轮机调节器；处于过程层的是智能液压伺服系统、机组合并单元、系统合并单元、智能压油系统、智能转速继电器、机组智能单元；水轮机调节器与站控层和间隔层的智能电子设备构成冗余的高速星型以太网，此为间隔层以太网；水轮机调节器与过程层的智能电子设备构成冗余的高速星型以太网结构，此为过程层以太网；各智能电子设备通信协议满足IEC61850标准要求；水轮机调节器通过以太网接受各种指令和给定，采集相关信息，实现机组的调频、调相、调功。
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公开(公告)号：CN207814948U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820104995.X
申请日：2018-01-22
申请人： 武汉四创自动控制技术有限责任公司
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 本实用新型涉及一种具有多重安全防护的补排气装置，该装置包括与高压气连接的第一过滤器，与所述第一过滤器连接的第一截止阀，与空气压力罐连接的第二截止阀，与第二截止阀连接的第二过滤器，自动补、排气控制部分，手动补、排气控制部分；第二过滤器另一端连接有第三截止阀，第三截止阀另一端连接有第一单向阀。本实用新型自动补、排气控制部分和手动补、排气控制部分采用并联方式连接，实现了自动补气排气、防过补气、防漏气、漏气检测、冗余自动补气、手动补气排气功能、手自动补排气冗余、气体过滤、排气时降噪的功能，该装置安全性高，能减少大量人工成本和保证用压设备的正常工作，从而提高水轮发电机组的利用率和安全。
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