公开(公告)号：CN115249132A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202211063277.X

申请日：2022-08-31

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 柳凯 ,  靳习永 ,  王有飞 ,  马晓 ,  刘雨 ,  徐海泉 ,  朱清升 ,  张瑞涛 ,  崔鹏

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明公开了一种不良品报警方法、不良品报警设备及计算机可读存储介质，包括：获取在相邻上一扫描周期结束时已生产的正常品已累计产量和不良品已累计产量，以及当前扫描周期内已生产的正常品实时累计产量和不良品实时累计产量；基于正常品已累计产量、不良品已累计产量、正常品实时累计产量和不良品实时累计产量，进行不良品报警。本发明可以解决目前自动化生产设备在进行不良品报警时，自动化生产设备的控制程序判断逻辑重复，导致控制程序复杂度高且运行效率低下的技术问题。最终降低了控制程序的复杂度，提升了控制程序的运行效率。

公开(公告)号：CN110813662B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201911104731.X

申请日：2019-11-13

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 王鹏飞 ,  张宁宁 ,  刘雨

IPC: B05C13/02 ,  B05C11/00

Abstract: 本发明公开了一种产品涂胶生产线及其涂胶角度调节机构，其中涂胶角度调节机构包括基座，设置于基座上的角度调节单元和驱动单元，驱动单元用于驱动角度调节单元动作，以调节角度调节单元上被定位固定的工装组件的朝向角度。产品涂胶生产线包括三轴机械手和用于传送工装组件的工装传送机构，三轴机械手的YZ轴移动机构上设置有涂胶机构，三轴机械手的X轴移动机构位于工装传送机构的下方；三轴机械手的X轴移动机构上设置有涂胶角度调节机构。本发明结构简单紧凑，其涂胶角度调节机构集成在产品涂胶生产线中；直接在生产线上完成不同角度涂胶，无需在线外涂胶，降低了成本，简化了操作。

公开(公告)号：CN117943808A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410346342.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 杨传龙 ,  张刚 ,  陈安兵 ,  王丽军 ,  刘学伟 ,  刘雨 ,  李奔

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/08

Abstract: 本发明公开一种O型圈组装线，用以将O型圈套设于安装主体的外周侧，其中，O型圈组装线具有安装主体上料工位、O型圈上料工位以及组装工位，O型圈组装线包括输送装置以及组装装置，输送装置用以将处在安装主体上料工位处的安装主体输送至组装工位；组装装置在O型圈上料工位和组装工位之间活动，组装装置包括安装座、夹持结构和抵顶结构，夹持结构包括上端安装于安装座的多个夹爪，多个夹爪沿着一环周布设且能够相互靠近和远离设置，多个夹爪的内侧用以夹持安装主体，多个夹爪的外侧用以支撑O型圈内侧，抵顶结构包括多个抵顶部，各抵顶部在上下向上能够相对夹持结构活动设置。

公开(公告)号：CN110813662A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911104731.X

申请日：2019-11-13

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 王鹏飞 ,  张宁宁 ,  刘雨

IPC: B05C13/02 ,  B05C11/00

Abstract: 本发明公开了一种产品涂胶生产线及其涂胶角度调节机构，其中涂胶角度调节机构包括基座，设置于基座上的角度调节单元和驱动单元，驱动单元用于驱动角度调节单元动作，以调节角度调节单元上被定位固定的工装组件的朝向角度。产品涂胶生产线包括三轴机械手和用于传送工装组件的工装传送机构，三轴机械手的YZ轴移动机构上设置有涂胶机构，三轴机械手的X轴移动机构位于工装传送机构的下方；三轴机械手的X轴移动机构上设置有涂胶角度调节机构。本发明结构简单紧凑，其涂胶角度调节机构集成在产品涂胶生产线中；直接在生产线上完成不同角度涂胶，无需在线外涂胶，降低了成本，简化了操作。

公开(公告)号：CN117943808B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410346342.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 杨传龙 ,  张刚 ,  陈安兵 ,  王丽军 ,  刘学伟 ,  刘雨 ,  李奔

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/08

Abstract: 本发明公开一种O型圈组装线，用以将O型圈套设于安装主体的外周侧，其中，O型圈组装线具有安装主体上料工位、O型圈上料工位以及组装工位，O型圈组装线包括输送装置以及组装装置，输送装置用以将处在安装主体上料工位处的安装主体输送至组装工位；组装装置在O型圈上料工位和组装工位之间活动，组装装置包括安装座、夹持结构和抵顶结构，夹持结构包括上端安装于安装座的多个夹爪，多个夹爪沿着一环周布设且能够相互靠近和远离设置，多个夹爪的内侧用以夹持安装主体，多个夹爪的外侧用以支撑O型圈内侧，抵顶结构包括多个抵顶部，各抵顶部在上下向上能够相对夹持结构活动设置。

公开(公告)号：CN219695003U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202222900473.X

申请日：2022-10-31

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 柳凯 ,  冯蓬勃 ,  李霖泰 ,  王有飞 ,  马晓 ,  刘雨 ,  徐海泉 ,  张瑞涛 ,  崔鹏

IPC: G01N27/904 ,  G01N27/9093

Abstract: 本实用新型公开了一种磁性件检测工装，磁性件检测工装的基座上设置有检测结构，检测结构用于对放置在基座上的磁性件的磁极进行检测；检测结构包括S极霍尔传感器和N极霍尔传感器中的至少一个。使用本实用新型的磁性件检测工装利用霍尔传感器能够检测所要组装到产品上的磁性件是否为合格品，并且能够检测磁性件放置是否符合组装要求，能够提高装配效率，保证装配可靠性，提高产品良率，降低生产成本，提高企业经济效益。