公开(公告)号：CN116670990A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202180087069.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小川敦 ,  稻目幸生 ,  T·艾美

IPC: H02K33/00

Abstract: 驱动系统包含：致动器，其被电机驱动而产生位移；驱动器，其对电机进行驱动；以及控制器，其向驱动器施加控制指令，控制器包含：模型构建部，其基于通过对致动器施加来自外部的载荷而产生的位移，构建物理模型；第1指令生成部，其以使致动器产生遵循物理模型的位移的方式，生成对电机的控制指令；决定部，其决定弹簧常数；第2指令生成部，其以使得产生基于弹簧常数与致动器所产生的位移之积而计算出的驱动力的方式，生成对电机的控制指令；以及选择部，其选择使来自第1指令生成部和第2指令生成部中的哪一个的控制指令有效化。

公开(公告)号：CN116636126A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202180086613.X

申请日：2021-03-09

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小川敦 ,  稻目幸生 ,  T·艾美

IPC: H02K33/00

Abstract: 驱动系统包含：致动器，其被电机驱动而产生位移；驱动器，其对所述电机进行驱动；以及控制器，其向所述驱动器施加控制指令。所述控制器包含：决定部，其决定弹簧常数；以及指令生成部，其以使得产生基于所述弹簧常数与所述致动器所产生的位移之积而计算出的驱动力的方式，生成所述控制指令。