公开(公告)号：CN114698388A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202080076842.9

申请日：2020-10-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 黑濑真衣 ,  米谷龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 自身位置估计模型学习装置(10)包括：取得部(30)，其按时间序列取得在动态环境中从自身位置估计对象的视点拍摄到的局部图像以及从俯瞰自身位置估计对象的位置拍摄到的与所述局部图像同步的俯瞰图像；以及学习部(32)，其对以按时间序列取得的局部图像以及俯瞰图像为输入而输出自身位置估计对象的位置的自身位置估计模型进行学习。

公开(公告)号：CN114641800A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202080075759.X

申请日：2020-11-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米谷竜 ,  黑濑真衣

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/00

Abstract: 一种用于对人群运动进行建模的方法，包括：获得物理场馆的图像的时间序列；以及针对图像的每一个，根据预定映射将相应图像细分成相应逻辑像素集。对于每个图像的每个逻辑像素，该方法计算相应的人群密度，该人群密度表示在逻辑像素处的物理场馆中每单位面积的移动对象的相应数量，从而形成对应于图像的时间序列的人群密度图的时间序列。然后，该方法使用连续的人群密度图对来训练关于物理场馆处人群密度的时空变化的模型。还公开了一种使用物理场馆的当前图像和经训练的模型来预测物理场馆处的未来人群密度图的方法。

公开(公告)号：CN117742310A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311154435.7

申请日：2023-09-07

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米谷竜 ,  黑濑真衣 ,  浅野辉

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D105/20

Abstract: 本申请提供智能体控制装置和方法、学习装置、学习方法及记录介质。智能体控制装置具备：移动确定部，将观测控制对象智能体的状态而得到的第一观测集以及观测所述控制对象智能体周围的至少一个其他智能体的状态而得到的第二观测集输入第一模型，通过所述第一模型的输出确定与所述控制对象智能体的移动相关的信息；变化量确定部，将所述第一观测集以及所述第二观测集输入第二模型，通过所述第二模型的输出确定针对与所述控制对象智能体的移动相关的信息的变化量；以及动作控制部，对由所述移动确定部确定的与所述移动相关的信息赋予由所述变化量确定部确定的所述变化量而使所述控制对象智能体进行动作。

公开(公告)号：CN114667494A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080076868.3

申请日：2020-10-21

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 黑濑真衣 ,  米谷龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。