光学式传感器、光学式传感器的控制方法和光学式传感器的控制程序

    公开(公告)号:CN116897269A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202180095027.1

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 光学式传感器具备:投光元件,其投射检测光;光轴调整元件,其调整从投光元件投射的检测光的光轴;受光元件,其接收由对象物反射的检测光,输出检测信号;受理部,其事先受理与对于对象物进行预备检测得到的检测结果有关的指定条件;控制部,其将得到了基于针对预先设置的预备对象物通过驱动光轴调整元件而扫描检测光得到的检测信号的检测结果中的与受理部受理的指定条件对应的检测结果的检测光的方向确定为检查方向,针对取代预备对象物设置的检查对象物,驱动光轴调整元件使得向确定出的检查方向投射检测光,使投光元件和受光元件执行检测处理。根据这样的光学式传感器,即使在检测比较远的检测对象物的情况下,也不需要繁杂的光轴调整作业。

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