公开(公告)号：CN110178097B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN201780083623.1

申请日：2017-11-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 田村明広 ,  岩井真人 ,  江口重行 ,  福田泰士 ,  岩见健一 ,  三宅一诚

IPC: G05B19/05

Abstract: 一种运算装置、控制装置以及控制方法，运算装置包括：通信接口；第一传输控制部件，经由传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧；第二传输控制部件，响应任意的事件请求而送出第二通信帧；以及优先级管理部件。优先级管理部件在从第二事件发布部件收到第二事件请求的发布请求时，待第二传输控制部件中与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后，对第二事件发布部件许可第二事件请求的发布。第二传输控制部件中断针对继当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理，直至针对第二事件请求的处理完成为止。

公开(公告)号：CN110178097A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201780083623.1

申请日：2017-11-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 田村明広 ,  岩井真人 ,  江口重行 ,  福田泰士 ,  岩见健一 ,  三宅一诚

IPC: G05B19/05

Abstract: 运算装置包括：通信接口；第一传输控制部件，经由传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧；第二传输控制部件，响应任意的事件请求而送出第二通信帧；以及优先级管理部件。优先级管理部件在从第二事件发布部件收到第二事件请求的发布请求时，待第二传输控制部件中与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后，对第二事件发布部件许可第二事件请求的发布。第二传输控制部件中断针对继当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理，直至针对第二事件请求的处理完成为止。