公开(公告)号：CN114867984A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202080090516.3

申请日：2020-12-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 藤井心平 ,  田中贵茂

IPC: G01B11/25

Abstract: 在具有照明单元、拍摄单元和计测单元的三维形状计测装置中，所述拍摄单元取得所述拍摄单元的拍摄方向或所述照明光的照射方向相对于所述计测对象的绕铅垂轴的角度不同且所述计测对象的规定部位处的包含所述照明光的反射光的强度和波长中的任意方在内的反射形态不同的多个图像，所述计测单元基于所述拍摄单元取得的所述多个图像，计测所述规定部位的三维形状。

公开(公告)号：CN114867985A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202080090621.7

申请日：2020-12-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 藤井心平 ,  田中贵茂

IPC: G01B11/25

Abstract: 三维形状计测装置具有：投影单元，其针对计测对象从相对于所述计测对象的绕铅垂轴的角度不同的多个方向投影图案光；拍摄单元，其对所述计测对象进行拍摄；以及计测单元，其基于由所述拍摄单元拍摄到的图像，对所述计测对象的三维形状进行计测，所述拍摄单元取得反射形态不同的多个图案投影图像，所述多个图案投影图像是从所述多个方向投影图案光而得到的多个图像，所述反射形态是所述计测对象中具有倾斜的部位处的包含所述图案光的强度在内的反射形态，所述计测单元基于构成所述多个图案投影图像的各像素的规定特征量在各图像间的差异，对所述倾斜的方向进行计测。