公开(公告)号：CN115397620B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202180027740.2

申请日：2021-03-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 佐佐木达也 ,  澁谷贵纪

IPC: B25B23/14

Abstract: 本发明提供一种螺固不良判定装置以及学习装置。即便在对柔软的材料使用自攻螺丝的情况下，也能判定螺固是否发生了不良。PLC(10)包括判定部(13)，所述判定部(13)对于包含规定数量的数据点的旋转扭矩的数据串，生成相对于所述数据串的最开始的数据点的旋转扭矩的变化量即归一化扭矩的数据串，且基于归一化扭矩的数据串来判定螺固是否发生了不良。

公开(公告)号：CN115397620A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202180027740.2

申请日：2021-03-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 佐佐木达也 ,  澁谷贵纪

IPC: B25B23/14

Abstract: 即便在对柔软的材料使用自攻螺丝的情况下，也能判定螺固是否发生了不良。PLC(10)包括判定部(13)，所述判定部(13)对于包含规定数量的数据点的旋转扭矩的数据串，生成相对于所述数据串的最开始的数据点的旋转扭矩的变化量即归一化扭矩的数据串，且基于归一化扭矩的数据串来判定螺固是否发生了不良。