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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271010B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910112057.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 滝沢一博
Abstract: 本发明提供一种机器人系统以及机器人的控制方法，即使在周围的温度等条件存在变化的情况下也能够以均匀的层厚来涂布液体。机器人系统包括：机器人；液体涂布部，设于机器人；涂布厚度测量部，对由液体涂布部所涂布的液体的涂布厚度进行测量；距离测量部，对从距离测量部直至涂布对象为止的第1距离进行测量；控制部，基于第1距离来控制机器人，以使从液体涂布部直至涂布对象为止的第2距离为固定；以及供给量调整部，根据由涂布厚度测量部所测量的涂布厚度，来调整液体朝向涂布对象的供给量，距离测量部、液体涂布部及涂布厚度测量部是朝向液体的涂布方向，依照距离测量部、液体涂布部及涂布厚度测量部的顺序进行配置。
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公开(公告)号：CN110271011A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910112304.X
申请日：2019-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 滝沢一博
Abstract: 本发明提供一种机器人系统以及机器人的控制方法，即使在周围的温度等条件存在变化的情况下也能够以均匀的层厚来涂布液体。包括：机器人(10)；液体涂布部(20)，设于机器人(10)；涂布厚度测量部(22)，对由液体涂布部(20)所涂布的液体的涂布厚度进行测量；以及控制部(73)，当由涂布厚度测量部(22)所测量的涂布厚度大于规定厚度时，以使液体涂布部(20)接近涂布对象(40)的方式，驱动机器人(10)，当由涂布厚度测量部(22)所测量的涂布厚度小于规定厚度时，以使液体涂布部(20)远离涂布对象(40)的方式，驱动机器人(10)。
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公开(公告)号：CN110271010A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910112057.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 滝沢一博
Abstract: 本发明提供一种机器人系统以及机器人的控制方法，即使在周围的温度等条件存在变化的情况下也能够以均匀的层厚来涂布液体。机器人系统包括：机器人；液体涂布部，设于机器人；涂布厚度测量部，对由液体涂布部所涂布的液体的涂布厚度进行测量；距离测量部，对从距离测量部直至涂布对象为止的第1距离进行测量；控制部，基于第1距离来控制机器人，以使从液体涂布部直至涂布对象为止的第2距离为固定；以及供给量调整部，根据由涂布厚度测量部所测量的涂布厚度，来调整液体朝向涂布对象的供给量，距离测量部、液体涂布部及涂布厚度测量部是朝向液体的涂布方向，依照距离测量部、液体涂布部及涂布厚度测量部的顺序进行配置。
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公开(公告)号：CN110270996B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910026820.0
申请日：2019-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制装置以及机器人的控制方法。本发明缩短插入或压入动作总体的许可循环时间。本发明是进行插入或压入动作的机器人的控制装置，包括：测量部，测量距插入或压入动作未正常结束时的修正动作的开始时刻的、经过时间；计算部，自预先设定的修正动作总体的许可时间减去从修正动作的开始到结束为止的时间，算出修正动作总体的剩余时间；比较部，将剩余时间、与作为从修正动作的开始到结束为止的经过时间的动作需要时间进行比较；以及控制部，当剩余时间小于动作需要时间时，在许可时间经过之前，中断修正动作。根据本公开的机器人的控制装置以及控制方法，即便进行修正动作时，也能够缩短插入或压入动作总体的许可循环时间。
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公开(公告)号：CN110270996A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910026820.0
申请日：2019-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制装置以及机器人的控制方法。本发明缩短插入或压入动作总体的许可循环时间。本发明是进行插入或压入动作的机器人的控制装置，包括：测量部，测量距插入或压入动作未正常结束时的修正动作的开始时刻的、经过时间；计算部，自预先设定的修正动作总体的许可时间减去从修正动作的开始到结束为止的时间，算出修正动作总体的剩余时间；比较部，将剩余时间、与作为从修正动作的开始到结束为止的经过时间的动作需要时间进行比较；以及控制部，当剩余时间小于动作需要时间时，在许可时间经过之前，中断修正动作。根据本公开的机器人的控制装置以及控制方法，即便进行修正动作时，也能够缩短插入或压入动作总体的许可循环时间。
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