Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN112654457A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058581.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 西垣弘二 , 佐佐木达也 , 渋谷贵纪
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明实现一种螺丝长度判定系统，其可提前判定螺丝的长度。PLC(10)包括判定部，所述判定部测量用于拧紧螺丝的螺丝刀从初期位置至螺丝与工件接触并螺合为止的螺丝刀在轴方向上的移动速度，并基于从自初期位置起的移动开始至移动速度变化为止的时间，判定螺丝的长度。
公开(公告)号：CN113286679B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202080008775.7
申请日：2020-02-20
Inventor： 杉冈真行 , 佐佐木达也 , 西垣弘二 , 渋谷贵纪
Abstract: 本发明涉及一种螺固不良判定装置、螺固装置、螺固不良判定方法以及计算机可读存储介质，提供一种能够精度良好地进行螺固的良否判定的技术。螺固不良判定装置包括：位置获取部(13)，获取起子(50)在轴方向上的位置；以及不良判定部(14)，在使螺丝暂时落座后的正式紧固工序中，若起子(50)在轴方向上的位置从暂时落座时计起的变化量大于阈值，则判定为螺固发生了不良。
公开(公告)号：CN113557103B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202080020019.6
申请日：2020-02-17
Abstract: 本发明提供一种螺固装置、螺固不良判定装置及其判定方法以及存储介质，可适当地进行螺固的良好与否判定。螺固不良判定装置(10)包括：速度获取部(13)，获取螺丝刀的轴向的速度或与速度有关的速度特征量；以及不良判定部(14)，在暂时落座工序中，基于规定时间点的所述轴向的所述速度或所述速度特征量，判定为螺固产生不良。
公开(公告)号：CN112654458B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201980058616.5
Abstract: 本发明实现一种螺丝长度判定系统、螺丝拧紧系统以及存储介质，其能够以高精度判定螺丝的长度。PLC(10)基于从螺丝的下降结束的时刻至暂时落座的时刻、正式拧紧中的期间的结束时刻、及正式拧紧保持中的期间的结束时刻中的任一者为止的期间内的螺丝刀在轴方向上的位置或旋转量，判定螺丝的长度。
公开(公告)号：CN112654457B
公开(公告)日：2022-08-26
Abstract: 本发明实现一种螺丝长度判定系统、螺丝拧紧系统以及存储介质，其可提前判定螺丝的长度。PLC(10)包括判定部，所述判定部测量用于拧紧螺丝的螺丝刀从初期位置至螺丝与工件接触并螺合为止的螺丝刀在轴方向上的移动速度，并基于从自初期位置起的移动开始至移动速度变化为止的时间，判定螺丝的长度。
公开(公告)号：CN113557103A
公开(公告)日：2021-10-26
Abstract: 本发明提供一种技术，可适当地进行螺固的良好与否判定。螺固不良判定装置(10)包括：速度获取部(13)，获取螺丝刀的轴向的速度或与速度有关的速度特征量；以及不良判定部(14)，在暂时落座工序中，基于规定时间点的所述轴向的所述速度或所述速度特征量，判定为螺固产生不良。
公开(公告)号：CN113286679A
公开(公告)日：2021-08-20
Abstract: 本发明提供一种能够精度良好地进行螺固的良否判定的技术。螺固不良判定装置包括：位置获取部(13)，获取起子(50)在轴方向上的位置；以及不良判定部(14)，在使螺丝暂时落座后的正式紧固工序中，若起子(50)在轴方向上的位置从暂时落座时计起的变化量大于阈值，则判定为螺固发生了不良。
公开(公告)号：CN112654458A
Abstract: 本发明实现一种螺丝长度判定系统，其能够以高精度判定螺丝的长度。PLC(10)基于从螺丝的下降结束的时刻至暂时落座的时刻、正式拧紧中的期间的结束时刻、及正式拧紧保持中的期间的结束时刻中的任一者为止的期间内的螺丝刀在轴方向上的位置或旋转量，判定螺丝的长度。
