公开(公告)号：CN108627249B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201711372082.2

申请日：2017-12-18

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森田裕宣 ,  奥浓基晴 ,  上辻康人 ,  驹井和斉 ,  松嶋拓矢 ,  饭田雄介 ,  徐世镐

IPC: G01J3/46

Abstract: 本发明提供一种光传感器及传感器系统，可自各种各样的工件构成颜色中识别一种或多种目标颜色。光传感器(1)包括：光投射部(3)，具有光源(3a)～光源(3c)；光接收部(4)，接收自光投射部(3)投射且在被光投射的区域反射的光；判定部(9)，对光接收部(4)的光接收量与相对于光接收量而设定的阈值之间的大小关系进行判定；及阈值设定部(7)，设定光接收量的阈值。阈值设定部(7)针对彼此不同的多个波长域的各个，算出作为光投射至工件表面的检测对象时的光接收量与光投射至工件表面的背景时的光接收量之间的差的对比度差，并针对多个波长域中的对比度差最大的波长域，基于对比度差来更新阈值。

公开(公告)号：CN108627249A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201711372082.2

申请日：2017-12-18

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森田裕宣 ,  奥浓基晴 ,  上辻康人 ,  驹井和斉 ,  松嶋拓矢 ,  饭田雄介 ,  徐世镐

IPC: G01J3/46

CPC classification number: G01V8/20 ,  G01J3/50

Abstract: 本发明提供一种光传感器及传感器系统，可自各种各样的工件构成颜色中识别一种或多种目标颜色。光传感器(1)包括：光投射部(3)，具有光源(3a)～光源(3c)；光接收部(4)，接收自光投射部(3)投射且在被光投射的区域反射的光；判定部(9)，对光接收部(4)的光接收量与相对于光接收量而设定的阈值之间的大小关系进行判定；及阈值设定部(7)，设定光接收量的阈值。阈值设定部(7)针对彼此不同的多个波长域的各个，算出作为光投射至工件表面的检测对象时的光接收量与光投射至工件表面的背景时的光接收量之间的差的对比度差，并针对多个波长域中的对比度差最大的波长域，基于对比度差来更新阈值。