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公开(公告)号：CN113366398A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202080011158.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 对于多个伺服马达，能够进行基于更准确的估计惯量比的控制参数的调整。具有对作为针对驱动多个伺服马达的伺服驱动器(5、6)的控制参数的惯量比的调整进行辅助的调整辅助装置(9)。调整辅助装置(9)的惯量比取得部(91)取得在伺服驱动器(5、6)各自的惯量比估计部(52、62)中估计出的惯量比，惯量比设定控制部(92)使伺服驱动器(5、6)定时一致地设定、更新惯量比。
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公开(公告)号：CN111052018B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201880054573.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/4063 , G05B19/409 , G05B19/4069 , H02P29/00
Abstract: 以能够将测量数据与在伺服控制调整时设定的条件建立关联地可视化/记录的方式管理测量数据。调整装置将参数的设定条件和测量数据相关联地获取，将基于测量数据的描绘信息和设定条件作为同一文件内容而保存。
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公开(公告)号：CN113924531A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080039995.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B11/32
Abstract: 适当地调整反馈增益和速度前馈增益。一种参数调整方法，其对进行控制对象的伺服控制的控制装置的控制参数进行调整，该参数调整方法包括：第一步骤，在将与速度前馈控制相关联的速度前馈增益设定为规定基准值的状态下，在与反馈信号的反馈增益相关联的规定指标满足规定的目标值的范围内，计算该反馈增益的上限值；第二步骤，将反馈增益设定为比该上限值低的调整初始值，并且将速度前馈增益设定为能够设定的范围内的最大值；以及第三步骤，在至少将速度前馈增益设定为规定增大值的状态下，在反馈增益不超过上限值的范围内以从调整初始值起提高该反馈增益的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN111033412B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201880054569.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/4063 , G05B19/4069 , G05B19/409 , H02P29/00
Abstract: 提高用于对进行协调动作的多个轴的调整结果容易地进行评价的可用性。调整装置在画面的第1区域，在同一时间轴上显示表示每个控制轴的测量数据及控制指令的时间变化的图表，并且使每个控制轴的控制位置的控制轨迹、控制指令、目标位置的目标轨迹分别显示于画面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113924531B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202080039995.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B11/32
Abstract: 适当地调整反馈增益和速度前馈增益。一种参数调整方法，其对进行控制对象的伺服控制的控制装置的控制参数进行调整，该参数调整方法包括：第一步骤，在将与速度前馈控制相关联的速度前馈增益设定为规定基准值的状态下，在与反馈信号的反馈增益相关联的规定指标满足规定的目标值的范围内，计算该反馈增益的上限值；第二步骤，将反馈增益设定为比该上限值低的调整初始值，并且将速度前馈增益设定为能够设定的范围内的最大值；以及第三步骤，在至少将速度前馈增益设定为规定增大值的状态下，在反馈增益不超过上限值的范围内以从调整初始值起提高该反馈增益的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN113366398B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080011158.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 对于多个伺服马达，能够进行基于更准确的估计惯量比的控制参数的调整。具有对作为针对驱动多个伺服马达的伺服驱动器(5、6)的控制参数的惯量比的调整进行辅助的调整辅助装置(9)。调整辅助装置(9)的惯量比取得部(91)取得在伺服驱动器(5、6)各自的惯量比估计部(52、62)中估计出的惯量比，惯量比设定控制部(92)使伺服驱动器(5、6)定时一致地设定、更新惯量比。
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公开(公告)号：CN111052018A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880054573.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/4063 , G05B19/409 , G05B19/4069 , H02P29/00
Abstract: 以能够将测量数据与在伺服控制调整时设定的条件建立关联地可视化/记录的方式管理测量数据。调整装置将参数的设定条件和测量数据相关联地获取，将基于测量数据的描绘信息和设定条件作为同一文件内容而保存。
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公开(公告)号：CN111033412A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880054569.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/4063 , G05B19/4069 , G05B19/409 , H02P29/00
Abstract: 提高用于对进行协调动作的多个轴的调整结果容易地进行评价的可用性。调整装置在画面的第1区域，在同一时间轴上显示表示每个控制轴的测量数据及控制指令的时间变化的图表，并且使每个控制轴的控制位置的控制轨迹、控制指令、目标位置的目标轨迹分别显示于画面。
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