公开(公告)号：CN114222635A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202080056644.6

申请日：2020-08-28

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西牧悟 ,  驹谷隆行 ,  三木伸将 ,  関寿昌 ,  前田敏章 ,  田中利典

IPC: B21F23/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明实现一种能可靠地握持仅一根线状构件的装置。所述装置包括：第一握持构件(4)，抵接于线状构件；第二握持构件(5)，抵接于所述线状构件，具有突起部；第一驱动部(2)及第二驱动部(3)，使所述第一握持构件与所述第二握持构件的相对位置变化；以及限制部(6)，在规定的限制位置限制由所述第一握持构件与所述第二握持构件夹持的所述线状构件的移动。

公开(公告)号：CN114222635B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202080056644.6

申请日：2020-08-28

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 西牧悟 ,  驹谷隆行 ,  三木伸将 ,  関寿昌 ,  前田敏章 ,  田中利典

IPC: B21F23/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明实现一种能可靠地握持仅一根线状构件的线状构件握持装置。所述线状构件握持装置包括：第一握持构件(4)，抵接于线状构件；第二握持构件(5)，抵接于所述线状构件，具有突起部；第一驱动部(2)及第二驱动部(3)，使所述第一握持构件与所述第二握持构件的相对位置变化；以及限制部(6)，在规定的限制位置限制由所述第一握持构件与所述第二握持构件夹持的所述线状构件的移动。