公开(公告)号：CN114026411A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202080045901.6

申请日：2020-12-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 七吕真 ,  惠木守

IPC: G01N23/046 ,  G01N23/044

Abstract: X射线检查装置具有：X射线源，其产生向检查对象照射的X射线；X射线照相机，其拍摄基于从所述X射线源向所述检查对象照射的X射线的X射线图像；以及保持部，其保持所述检查对象，通过所述X射线源、所述X射线照相机以及所述保持部中的任意方作为旋转部进行旋转运动，一边变更拍摄方向一边拍摄所述X射线图像，取得所述检查对象的三维图像并进行检查，所述旋转部在多个场所依次进行旋转运动，并且进行用于从一个旋转运动的旋转结束点向下一个旋转运动的旋转开始点移动的移动运动，所述旋转部不具有在所述旋转运动和所述移动运动的途中停止的停止区间。

公开(公告)号：CN114026411B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202080045901.6

申请日：2020-12-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 七吕真 ,  惠木守

IPC: G01N23/046 ,  G01N23/044

Abstract: X射线检查装置具有：X射线源，其产生向检查对象照射的X射线；X射线照相机，其拍摄基于从所述X射线源向所述检查对象照射的X射线的X射线图像；以及保持部，其保持所述检查对象，通过所述X射线源、所述X射线照相机以及所述保持部中的任意方作为旋转部进行旋转运动，一边变更拍摄方向一边拍摄所述X射线图像，取得所述检查对象的三维图像并进行检查，所述旋转部在多个场所依次进行旋转运动，并且进行用于从一个旋转运动的旋转结束点向下一个旋转运动的旋转开始点移动的移动运动，所述旋转部不具有在所述旋转运动和所述移动运动的途中停止的停止区间。

公开(公告)号：CN115078416A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210180626.X

申请日：2022-02-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 七吕真 ,  笠原启雅

IPC: G01N23/046

Abstract: 提供X射线检查装置以及X射线检查方法，X射线检查装置具有X射线源、控制X射线源的X射线照射的X射线源控制部、X射线照相机以及保持检查对象的保持部，X射线源、X射线照相机以及保持部中的任意方作为旋转部进行旋转运动来拍摄X射线图像，而对检查对象进行检查，旋转部在多个场所依次进行旋转运动，从一个旋转圆向下一个旋转圆进行移动运动，X射线检查装置还具有轨迹计算部，其以使旋转部在规定时间内从一个旋转运动的旋转结束点移动到下一个旋转运动的旋转开始点的方式决定下一个旋转开始点以及连结旋转结束点和旋转开始点的特定移动轨迹，X射线源控制部在规定时间中的至少一部分，停止来自X射线源的X射线的照射或降低照射量。

公开(公告)号：CN115452866A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210427471.5

申请日：2022-04-22

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 惠木守 ,  七吕真

IPC: G01N23/04 ,  G05B19/416

Abstract: 控制系统、控制方法和存储介质，在具备多个可动部件的装置中实现使可动部件的移动轨道终点处的速度为目标速度且多个可动部件同步地移动的控制。具备能够移动的多个可动部件的装置的控制系统的特征在于，具有：移动轨道计算单元，其针对多个可动部件分别计算移动轨道；移动时间计算单元，其针对多个可动部件分别计算能够实现目标终端速度的移动时间；通用移动时间决定单元，其基于针对多个可动部件分别计算出的多个所述移动时间，决定多个可动部件分别能够实现目标终端速度的一个通用移动时间；以及控制指示单元，其使装置执行如下的包括速度控制的控制：使多个可动部件分别以所述通用移动时间从各自的所述特定移动轨道上的一点移动到所述终点。

公开(公告)号：CN115078417A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210181648.8

申请日：2022-02-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 七吕真 ,  惠木守

IPC: G01N23/046

Abstract: 提供X射线检查装置以及X射线检查方法，X射线检查装置(1、11)具有X射线源(10)、X射线照相机(20)和保持检查对象的保持部(40)，X射线源、X射线照相机、保持部中的任意方作为旋转部进行旋转运动，而取得检查对象的三维图像并检查，旋转部在多个场所依次进行旋转运动，并且从一个旋转运动的旋转结束点向下一个旋转运动的旋转开始点沿着作为将各旋转圆在旋转结束点和旋转开始点处平滑地连结的轨迹的特定移动轨迹移动，下一个旋转运动的旋转开始点被计算为以配置于下一个旋转运动的旋转圆上的方式设定的多个候选点中的、旋转部能够沿着特定移动轨迹以最短的移动时间从一个旋转运动的旋转圆移动至下一个旋转运动的旋转圆的点。