公开(公告)号：CN109642832A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780054172.9

申请日：2017-08-07

Applicant: 欧姆龙健康医疗事业株式会社 ,  欧姆龙株式会社 ,  学校法人立命馆

Inventor： 谷口实 ,  田原知里 ,  清水正男 ,  滨口刚 ,  川村贞夫 ,  金慧钟 ,  菅野勇希

IPC: G01L1/02 ,  A61H7/00 ,  B25J19/02 ,  G01L5/16

Abstract: 力检测装置(11)具备支撑体(6)、流体袋(B1、B2)、流体袋(BS)、压力传感器(S1、S2)以及运算部(C)。流体袋(BS)配置在流体袋(B1、B2)与支撑体(6)接触的一侧的相反侧，与流体袋(B1、B2)这两者相邻设置。运算部(C)从压力传感器(S1、S2)取得与流体袋(B1、B2)的内压有关的信息。运算部(C)在从物体对流体袋(BS)施加了外力时，基于流体袋(B1)的内压与流体袋(B2)的内压之差，算出在切线方向上作用于物体与流体袋(BS)之间的接触面(CS)的力。得到了能算出相对于接触面(CS)成为切线方向的力的力检测装置。

公开(公告)号：CN109642832B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201780054172.9

申请日：2017-08-07

Applicant: 欧姆龙健康医疗事业株式会社 ,  欧姆龙株式会社 ,  学校法人立命馆

Inventor： 谷口实 ,  田原知里 ,  清水正男 ,  滨口刚 ,  川村贞夫 ,  金慧钟 ,  菅野勇希

IPC: B25J19/02 ,  G01L1/02 ,  A61H7/00 ,  G01L5/16

Abstract: 力检测装置(11)具备支撑体(6)、流体袋(B1、B2)、流体袋(BS)、压力传感器(S1、S2)以及运算部(C)。流体袋(BS)配置在流体袋(B1、B2)与支撑体(6)接触的一侧的相反侧，与流体袋(B1、B2)这两者相邻设置。运算部(C)从压力传感器(S1、S2)取得与流体袋(B1、B2)的内压有关的信息。运算部(C)在从物体对流体袋(BS)施加了外力时，基于流体袋(B1)的内压与流体袋(B2)的内压之差，算出在切线方向上作用于物体与流体袋(BS)之间的接触面(CS)的力。得到了能算出相对于接触面(CS)成为切线方向的力的力检测装置。