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公开(公告)号：CN112799343A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011642186.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种转盘切点取盖控制方法及控制系统，此方法包括步骤：1)获取取盖单元在主机标准速度下进行取盖动作时，对应的主机标准位置；2)获取所述主机的运行状态和运行速度，并将运行速度与标准速度进行比对，根据比对结果以及主机的运行状态，得到对应的位置偏差；所述主机运行状态包括加速状态、减速状态以及匀速状态；3)根据所述主机标准位置与位置偏差，得到取盖单元进行取盖动作时对应的主机实际位置；4)在所述主机运行至实际位置时，控制所述取盖单元进行取盖动作。本发明具有提高取盖精度、提高产品的稳定性和合格率等优点。
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公开(公告)号：CN113666316A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110996116.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法，包括步骤：瓶子和轧刀对应编号；轧盖检测；PLC统计轧刀的连续不合格品数量和累计不合格品数量，判断轧刀的好坏。还公开了一种轧刀轧盖装置，包括单工位输送机构、轧盖工位、检测工位、PLC、踢废工位和成品通道，轧盖工位、检测工位、踢废工位和成品通道依次设于单工位输送机构的一侧，单工位输送机构、轧盖工位、检测工位、踢废工位和成品通道均与PLC信号连接。本基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法及轧刀轧盖装置能够剔除不合格品、提高产品合格率以及能够快速确认轧刀好坏。
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公开(公告)号：CN113666316B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110996116.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法，包括步骤：瓶子和轧刀对应编号；轧盖检测；PLC统计轧刀的连续不合格品数量和累计不合格品数量，判断轧刀的好坏。还公开了一种轧刀轧盖装置，包括单工位输送机构、轧盖工位、检测工位、PLC、踢废工位和成品通道，轧盖工位、检测工位、踢废工位和成品通道依次设于单工位输送机构的一侧，单工位输送机构、轧盖工位、检测工位、踢废工位和成品通道均与PLC信号连接。本基于轧盖效果追踪轧刀好坏的方法及轧刀轧盖装置能够剔除不合格品、提高产品合格率以及能够快速确认轧刀好坏。
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公开(公告)号：CN112799343B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011642186.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种转盘切点取盖控制方法及控制系统，此方法包括步骤：1)获取取盖单元在主机标准速度下进行取盖动作时，对应的主机标准位置；2)获取所述主机的运行状态和运行速度，并将运行速度与标准速度进行比对，根据比对结果以及主机的运行状态，得到对应的位置偏差；所述主机运行状态包括加速状态、减速状态以及匀速状态；3)根据所述主机标准位置与位置偏差，得到取盖单元进行取盖动作时对应的主机实际位置；4)在所述主机运行至实际位置时，控制所述取盖单元进行取盖动作。本发明具有提高取盖精度、提高产品的稳定性和合格率等优点。
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公开(公告)号：CN110902628A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911413594.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B67B3/20
Abstract: 本发明公开了一种旋盖方法及旋盖装置，旋盖方法包括升降机构由初始位置带动旋盖驱动件和旋盖头下降，同时旋盖驱动件开始以设定速度V1驱动旋盖头反向旋转，并实时采集旋盖驱动件的力矩数据；旋盖头下降至旋盖位置后，旋盖驱动件驱动旋盖头带动瓶盖反向旋转，直至力矩数据出现突变；旋盖驱动件驱动旋盖头带动瓶盖正向旋转，直至力矩数据增加至设定旋紧力矩值，旋盖驱动件停止驱动旋盖头；升降机构带动旋盖驱动件和旋盖头上升至初始位置等步骤，稳定可靠、能大幅提高生产合格率，旋盖装置可实现本发明的旋盖方法，结构简单、便于操作。
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