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公开(公告)号：CN113324911B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110779943.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中南大学 , 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于气体浓度检测的玻璃瓶及其浓度检测方法和系统，所述玻璃瓶内封装待测气体，并包括入射光道口、柱面反射通道、出射光道口；入射光道口位于柱面反射通道上边沿处，柱面反射通道位于玻璃瓶中间部分，出射光道口位于柱面反射通道下边沿处，且位于入射光道口正下方。该方法通过激光器将激光从入射光道口斜向下射入玻璃瓶内，经过柱面反射通道多次反射，从出射光道口射出。本发明通过玻璃瓶外壁全反射镀层克服了激光直接透射玻璃药瓶下气体吸收光程极短的问题，极大的提升了玻璃瓶内微量气体的吸收光程，并绕开引发光学干涉的瓶体直径方向，较大程度上抑制光学波动干涉，从而极大地提高了瓶内气体浓度检测精度。
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公开(公告)号：CN113324911A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110779943.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中南大学 , 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于气体浓度检测的玻璃瓶及其浓度检测方法和系统，所述玻璃瓶内封装待测气体，并包括入射光道口、柱面反射通道、出射光道口；入射光道口位于柱面反射通道上边沿处，柱面反射通道位于玻璃瓶中间部分，出射光道口位于柱面反射通道下边沿处，且位于入射光道口正下方。该方法通过激光器将激光从入射光道口斜向下射入玻璃瓶内，经过柱面反射通道多次反射，从出射光道口射出。本发明通过玻璃瓶外壁全反射镀层克服了激光直接透射玻璃药瓶下气体吸收光程极短的问题，极大的提升了玻璃瓶内微量气体的吸收光程，并绕开引发光学干涉的瓶体直径方向，较大程度上抑制光学波动干涉，从而极大地提高了瓶内气体浓度检测精度。
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公开(公告)号：CN110510200B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910802583.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拆包方法，包括步骤S1、去除包材的塑膜；S2、一切带部件切断两合页之间的弹力带；S3、打开包装盒的合页；S4、推瓶出瓶：一推瓶部件带动两块护瓶板移动将瓶体推出转动平台。一种用于上述拆包方法的拆包系统，包括切膜去膜平台、切带平台、转动平台、出瓶平台及输瓶轨道，所述切带平台、转动平台、出瓶平台及输瓶轨道依次布置，所述切膜去膜平台设于所述切带平台的一侧，切膜去膜平台配设有推包部件，所述切带平台远离所述转动平台的一侧配设有推盒部件，所述转动平台配设有推瓶部件，所述输瓶轨道与所述出瓶平台之间设有可往复运动的挡瓶部件。本发明具有自动化程度高、效率高、有利于减少倒瓶风险等优点。
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公开(公告)号：CN109927995B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711365996.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种瓶包拆盖方法及装置，瓶包拆盖方法包括S1、持续向输送网带上推送瓶包；S2、当瓶包到达第一设定位置T1时，输送网带开始输送；S3、当瓶包完全通过第二设定位置T2时，输送网带停止输送，当下一个瓶包到达第二设定位置T2时，输送网带开始输送；S4、当步骤S2中的瓶包到达第三设定位置T3时，输送网带停止输送；S5、抓取第三设定位置T3处的瓶包的瓶包盖并移除；S6、输送网带开始输送等步骤；瓶包拆盖装置包括输送网带、第一检测件、第二检测件、第三检测件和拆盖移除件，第一检测件、第二检测件、第三检测件沿输送网带的输送方向依次设置，拆盖移除件位于输送网带的正上方，本发明的瓶包拆盖方法及装置具有稳定可靠、简单高效等优点。
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公开(公告)号：CN111332510B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010368574.X
申请日：2020-05-01
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种药液灌装装置空气排空方法，涉及灌装领域，分液装置的进液口为顶部开口结构，药液注入分液装置，间断打开进液阀向分液装置内间断注入药液，直到分液装置内充满药液，进而排空分液装置下方的药液，排空过程自动化，无须人工操作，整个灌装系统没有残留气体，灌装精度和合格率高。同时还可设置尾料灌装模式，根据瓶体规格设置好相应的配方参数，可自动从正常生产模式转换到尾液灌装模式，通过实时监测尾料量，根据尾料的量，依次关闭灌装泵的数量，逐步减少灌针头灌装数量的方式，直至实现单针灌装，最大限度的保证产品的灌装合格率，提高尾料的利用率，使药液的浪费降到最低。
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公开(公告)号：CN110436001A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910802441.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拆包系统，包括切膜去膜平台、进盒平台、开盒平台、出瓶平台及输瓶轨道，所述切膜去膜平台设于所述进盒平台的一侧，切膜去膜平台配设有包材输送部件，所述进盒平台和所述出瓶平台分设于所述开盒平台的两侧，所述进盒平台配设有包装盒输送部件，所述开盒平台配设有推瓶部件，所述输瓶轨道的输瓶方向与所述出瓶平台的出瓶方向垂直且两者之间设有往复运动的挡瓶部件，输瓶轨道上设有缓存区。本发明具有结构简单、紧凑，占用厂房面积小等优点。
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公开(公告)号：CN110006221A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910291604.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种带隔离器的原料药自动出料装置，包括出料单元和环境隔离单元，出料单元包括框架本体和吸料枪；环境隔离单元包括隔离罩、灭菌气体发生装置和空气流动系统，隔离罩罩设于所述框架本体上面，所述吸料枪容置于所述隔离罩内，隔离罩上设有料枪进出口、进风口和出风口，所述料枪进出口处设有密封板；灭菌气体发生装置用于产生灭菌气体送入所述隔离罩内；空气流动系统用于在隔离罩内形成从所述进风口流向所述出风口的气流。本发明通过隔离罩将吸料枪进行隔离，再通过灭菌气体发生装置产生灭菌气体充入隔离罩内，不仅对隔离罩内的吸料枪起到杀灭细菌作用，也对隔离罩内环境进行灭菌，为药块的吸取提供了安全可靠的无菌环境。
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公开(公告)号：CN109928141A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711368926.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流输送系统，包括依次对接的第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带，第一输送网带与灌装机对接，第三输送网带与装盘机对接，第一输送网带与第二输送网带的对接处设有缓存网带；第一输送网带的进料端设有第一来瓶检测开关和第一挤瓶检测开关；第二输送网带的进料端设有第二来瓶检测开关；缓存网带的进料端设有缺瓶检测开关；缓存网带上与进料端相对的一端设有第二挤瓶检测开关。本发明还公开了一种控制方法，包括缓存网带的控制：当第二挤瓶检测开关动作时，控制缓存网带向第二输送网带方向运行；当第二挤瓶检测开关未动作时，控制缓存网带做往复运动。本发明的系统及方法具有控制简单、输瓶有序等优点。
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公开(公告)号：CN105775701B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201410801506.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于转运瓶体队列的套框循环系统，包括进瓶网带、套框传送带和随进瓶网带转运瓶体队列的套框，所述进瓶网带的出瓶端设有用于将套框内的瓶体队列送入冻干机板层的进瓶推杆，所述进瓶推杆的推瓶端装设有用于自动抓取套框、并在释放套框内的瓶体队列后将套框送至套框传送带上的套框卸载装置，所述套框传送带旁设有将套框送至进瓶网带的套框装载装置。该用于转运瓶体队列的套框循环系统具有无需人工手动干预、自动化程度高、工作效率高、人力成本低、污染源少的优点。
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