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公开(公告)号：CN110789794A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911205170.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 一种输液软袋出袋装置，包括软袋输送机构、软袋输出机构、软袋伸缩夹持机构及旋转机构，软袋伸缩夹持机构设于软袋输送机构侧边，软袋输出机构设于软袋伸缩夹持机构下方，旋转机构与软袋伸缩夹持机构相连。其出袋方法，包括步骤：S1、软袋输送：软袋输送机构输送软袋至软袋伸缩夹持机构侧边；S2、软袋夹持：软袋伸缩夹持机构伸出夹持软袋；S3、软袋转移：软袋伸缩夹持机构带动软袋缩回，旋转机构带动软袋伸缩夹持机构向下旋转，软袋伸缩夹持机构向下伸出使软袋下降至软袋输出机构上方，软袋伸缩夹持机构放开软袋；S4、软袋出袋：软袋输出机构将软袋输出。本发明具有自动化程度高、减少人工干预、保证软袋摆放整齐、避免损坏产品等优点。
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公开(公告)号：CN109533914A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811422936.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种软袋双线汇聚的输送系统，包括：主传输带，所述主传输带上设有第一检测点和第二检测点；第一转运装置，所述第一软袋通过第一转运装置输送至第一检测点和第二检测点之间的主传输带上；第二转运装置，所述第二软袋通过第二转运装置输送至第一检测点和第二检测点的上游；所述主传输带传输第二软袋时，任意相邻的两组第二软袋之间的距离大于第一检测点与第二检测点之间的距离。能够保证主传输带的输出端相邻两组软袋组之间的距离，摆放整齐美观。本发明应用于软袋输送领域。
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公开(公告)号：CN104598877B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410841614.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , B31B70/74 , B31B160/10
Abstract: 本发明公开了一种制袋线上的字符视觉检测方法，包括S1：在拉膜组件从印字工位向制袋工位平移输送袋膜的过程中，拉膜组件每平移距离L时，则发送一个采集信号至图像采集组件，其中拉膜组件每输送一个袋膜，则相对应平移距离L；S2：图像采集：所述图像采集组件接收到采集信号后，对袋膜上的字符进行图像采集；S3：对采集的图像进行分析；当图像不合格时，对相对应的不合格软袋进行剔除或不灌装处理。本发明还相应公开了一种检测系统，包括图像采集组件和检测组件，检测组件检测拉膜组件每次平移距离L时，检测组件则发送一个检测信号至图像采集组件以对袋膜字符进行图像采集。本发明的方法、系统及制袋线均具有提高图像采集精度的优点。
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公开(公告)号：CN105173693A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510580567.5
申请日：2015-09-14
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种拨轮定位装置，拨轮的一侧设置有检测组件，拨轮上设置有多个与检测组件相匹配的检测点，多个检测点呈环状分布在拨轮上且与拨轮槽一一对应设置；拨轮的一侧设置有伸缩组件，拨轮上设置有定位组件；当检测件检测到预设的检测点时，伸缩组件伸出与定位组件相互配合以对拨轮进行定位。本发明还公开了一种用于灌装机的间歇灌装装置，包括拨轮以及灌装组件，拨轮上设有拨轮定位装置，拨轮定位装置用于对拨轮进行定位以使灌装组件进行灌装。本发明的拨轮定位装置以及用于灌装机的间歇灌装装置均具有结构简单、操作简便、定位精准等优点。
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公开(公告)号：CN102001470A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010241268.6
申请日：2010-07-30
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65B47/02
Abstract: 本发明公开了一种大输液软袋生产线用制袋下模具，包括下模板，所述下模板下方设有支撑板，所述下模板可升降地设置于所述支撑板上，下模板与支撑板之间设有可弹性伸缩的伸缩膜片，所述下模板、支撑板和伸缩膜片围成一与气源连通的密闭空腔。该大输液软袋生产线用制袋下模具具有结构简单紧凑、成本低廉、自适应性好、不需要调节的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102001469A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010518511.4
申请日：2010-10-26
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大输液软袋生产线的灌装组件，包括拨轮式输袋机构以及固定于灌装升降机构上的灌装头，所述拨轮式输袋机构包括回转拨轮和回转轴，所述回转拨轮固定于回转轴的上方，所述回转轴的下方通过第一传动件与驱动件相连，所述回转拨轮上沿着圆周方向开设有一个以上的软袋卡接部，所述灌装头位于软袋卡接部的上方。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、自动化程度高、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118650929A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310224856.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粉液双室袋生产设备，包括袋传送机构、底膜供给机构、盖膜供给机构和膜袋传送机构，所述袋传送机构沿传送方向依次设有上袋机构、充气管组件、膜袋横封机构、膜袋纵封机构、冷却整形机构、冲裁机构和袋输出机构，所述上袋机构位于所述底膜供给机构与所述盖膜供给机构之间，所述膜袋传送机构位于所述袋传送机构一侧且与袋传送机构同步动作，所述袋传送机构包括传送载具，所述传送载具上设有口管支撑部和液腔室定位部，所述液腔室定位部底部设有吸附孔。粉液双室袋生产方法包括步骤：S1、上料；S2、横封焊接；S3、纵封焊接；S4、冷却整形；S5、冲裁；S6、输出。本发明结构简单、可靠性好，有利于保证产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN110789794B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911205170.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 一种输液软袋出袋装置，包括软袋输送机构、软袋输出机构、软袋伸缩夹持机构及旋转机构，软袋伸缩夹持机构设于软袋输送机构侧边，软袋输出机构设于软袋伸缩夹持机构下方，旋转机构与软袋伸缩夹持机构相连。其出袋方法，包括步骤：S1、软袋输送：软袋输送机构输送软袋至软袋伸缩夹持机构侧边；S2、软袋夹持：软袋伸缩夹持机构伸出夹持软袋；S3、软袋转移：软袋伸缩夹持机构带动软袋缩回，旋转机构带动软袋伸缩夹持机构向下旋转，软袋伸缩夹持机构向下伸出使软袋下降至软袋输出机构上方，软袋伸缩夹持机构放开软袋；S4、软袋出袋：软袋输出机构将软袋输出。本发明具有自动化程度高、减少人工干预、保证软袋摆放整齐、避免损坏产品等优点。
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公开(公告)号：CN110949801A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911205259.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输液软袋生产线，包括环形的主输送装置、以及沿主输送装置的输送方向依次布置的制袋成型装置、口管热焊接装置、冷焊整形装置、袋翻转装置、充气开袋装置、灌装充氮装置、焊盖装置、焊易撕膜装置、成品输出装置、夹具后翻转装置、上口管装置和一个以上的口管预热装置，所述主输送装置上设有用于固定软袋的夹具。本发明具有布局紧凑、有利于避免灌装冒液现象、可实现灌装前好坏袋检测等优点。
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公开(公告)号：CN104598877A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410841614.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 楚天科技股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0008 , B31B50/74 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种制袋线上的字符视觉检测方法，包括S1：在拉膜组件从印字工位向制袋工位平移输送袋膜的过程中，拉膜组件每平移距离L时，则发送一个采集信号至图像采集组件，其中拉膜组件每输送一个袋膜，则相对应平移距离L；S2：图像采集：所述图像采集组件接收到采集信号后，对袋膜上的字符进行图像采集；S3：对采集的图像进行分析；当图像不合格时，对相对应的不合格软袋进行剔除或不灌装处理。本发明还相应公开了一种检测系统，包括图像采集组件和检测组件，检测组件检测拉膜组件每次平移距离L时，检测组件则发送一个检测信号至图像采集组件以对袋膜字符进行图像采集。本发明的方法、系统及制袋线均具有提高图像采集精度的优点。
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