公开(公告)号：CN108438087A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810392869.3

申请日：2018-04-27

Applicant: 梧州学院

Inventor： 钟山 ,  黄喜华

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种机器猫爬行机构，包括机体，所述机体的两侧设有两对前、后布置的支撑脚，所述机体的外侧设有四个与各个所述支撑脚相对应的曲柄摇杆机构，所述机体内设有驱动四个所述曲柄摇杆机构的驱动机构；所述曲柄摇杆机构包括在所述机体的两侧竖向设有的能够转动的曲柄，所述机体的两侧铰接有四个分别与各个所述支撑脚的顶部相铰接的第一摇杆，各个所述曲柄的偏心处对应铰接有与支撑脚铰接的第二摇杆。本发明的机器猫爬行机构，步进电机控制，行走的协调性、平稳性好，机器猫的步态动作整齐，达到前肢迈步后肢收腿动作的协调性，扭矩的稳定传递。

公开(公告)号：CN108382488A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810394192.7

申请日：2018-04-27

Applicant: 梧州学院

Inventor： 钟山 ,  黄喜华

IPC: B62D57/032 ,  B25J17/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种机器猫，包括机体，所述机体的前端设有头部结构，所述头部结构与所述机体之间设有点头装置，所述头部结构与所述点头装置之间设有摆头装置，所述机体上设有驱动所述机体移动的行走机构。本发明的机器猫，能够完成点头、抬头和摆头的动作，仿真度高，而且机器猫能够自动行走；仿真度高，能够自动行走；摆头动作平稳，步进电机控制，可准确的控制摆头的角度；行走的协调性、平稳性好，机器猫的步态动作整齐，达到前肢迈步后肢收腿动作的协调性，扭矩的稳定传递。

公开(公告)号：CN208248333U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820620919.4

申请日：2018-04-27

Applicant: 梧州学院

Inventor： 钟山 ,  黄喜华

IPC: B62D57/032 ,  B25J17/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器猫，包括机体，所述机体的前端设有头部结构，所述头部结构与所述机体之间设有点头装置，所述头部结构与所述点头装置之间设有摆头装置，所述机体上设有驱动所述机体移动的行走机构。本实用新型的机器猫，能够完成点头、抬头和摆头的动作，仿真度高，而且机器猫能够自动行走；仿真度高，能够自动行走；摆头动作平稳，步进电机控制，可准确的控制摆头的角度；行走的协调性、平稳性好，机器猫的步态动作整齐，达到前肢迈步后肢收腿动作的协调性，扭矩的稳定传递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208198628U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820620954.6

申请日：2018-04-27

Applicant: 梧州学院

Inventor： 钟山 ,  黄喜华

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种机器猫爬行机构，包括机体，所述机体的两侧设有两对前、后布置的支撑脚，所述机体的外侧设有四个与各个所述支撑脚相对应的曲柄摇杆机构，所述机体内设有驱动四个所述曲柄摇杆机构的驱动机构；所述曲柄摇杆机构包括在所述机体的两侧竖向设有的能够转动的曲柄，所述机体的两侧铰接有四个分别与各个所述支撑脚的顶部相铰接的第一摇杆，各个所述曲柄的偏心处对应铰接有与支撑脚铰接的第二摇杆。本实用新型的机器猫爬行机构，步进电机控制，行走的协调性、平稳性好，机器猫的步态动作整齐，达到前肢迈步后肢收腿动作的协调性，扭矩的稳定传递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利