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公开(公告)号:CN108214731A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810265390.3
申请日:2018-03-28
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本发明公开了一种胶合板层板自动排版的方法,先在控制模块设定单个层板板面单元的排列程序,初始化排版作业面的坐标定位,启动单个层板板面单元的排列程序;根据单个层板版面排列程序,定位排放机构在原料放置区域拾取指定规格的原料单板;定位排放机构将拾取的原料单板移动至测算机构的感应面板上,感应面板进行图像获取,计算出原料单板的长度、宽度以及吸盘中心点的位置;计算出排放原料单板时,吸盘中心点的相对位置,将原料单板移动至待排版区域中的相对位置。利用该排版方法能够将不同规格的单板按层板排列要求自动排列出合适的层板版面,具有自动化排版、人工投入少、生产成本低的特点。
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公开(公告)号:CN108214731B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201810265390.3
申请日:2018-03-28
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本发明公开了一种胶合板层板自动排版的方法,先在控制模块设定单个层板板面单元的排列程序,初始化排版作业面的坐标定位,启动单个层板板面单元的排列程序;根据单个层板版面排列程序,定位排放机构在原料放置区域拾取指定规格的原料单板;定位排放机构将拾取的原料单板移动至测算机构的感应面板上,感应面板进行图像获取,计算出原料单板的长度、宽度以及吸盘中心点的位置;计算出排放原料单板时,吸盘中心点的相对位置,将原料单板移动至待排版区域中的相对位置。利用该排版方法能够将不同规格的单板按层板排列要求自动排列出合适的层板版面,具有自动化排版、人工投入少、生产成本低的特点。
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