嵌入式工件表面缺陷自动检测系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108732186A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810799961.1

    申请日:2018-07-20

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式工件表面缺陷自动检测系统,包括用于传送待检测工件的传送皮带,所述的传送皮带的转动轴与一转动驱动机构动力连接,其中,在所述传送皮带上设有固定支座,所述固定支座中设有竖向丝杆,所述的竖向丝杆旁设有使竖向丝杆上下移动的丝杆驱动装置,所述竖向丝杆底部设有支撑板,所述支撑板的四周设有围板,所述围板的底部设有将支撑板与围板所形成的空间闭合的盖板,所述支撑板的底面安装有摄像头和LED光源。本发明的嵌入式工件表面缺陷自动检测系统能够自动检测工件表面是否存在缺陷,具有结构小巧、使用方便、制造成本低的特点。本发明还公开了该检测系统的控制方法。

    遥控智能垃圾打捞船
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103640676B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310562498.6

    申请日:2013-11-13

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本发明公开了一种遥控智能垃圾打捞船,包括船体,还包括驱动机构、可上下摆动且倾斜设置的运输机构、高度可调节的滚耙机构、垃圾挡片、可自由摆转的摄像机构、用于推动所述运输机构上下摆动的推动机构、以及无线遥控设备,船体设有垃圾盛放箱,驱动机构安装在船体的后侧,运输机构安装在船体上并位于垃圾盛放箱的前侧,滚耙机构安装在运输机构的前侧,垃圾挡片安装在滚耙机构的两侧,摄像机构和推动机构均安装在船体上,且推动机构连接运输机构,驱动机构、运输机构、滚耙机构、摄像机构和推动机构均与无线遥控设备无线连接。本发明可降低垃圾清理难度、搜寻捕捞垃圾容易且对人无皮肤伤害。

    一种基于图像的自动宝石计数装置

    公开(公告)号:CN105139068A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510431014.3

    申请日:2015-07-21

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像的自动宝石计数装置,包括机架,机架上安装有的入料装置、送料装置、收集装置,入料装置位于送料装置的入料端,收集装置位于送料装置的出料端;入料装置包括给料入料箱和入料滚轴,在入料滚轴的外表面上沿入料滚轴的周向环绕设置有至少一排宝石容纳孔,每排设有数个宝石容纳孔且沿着入料滚轴的轴线延伸;对应于送料装置的上方位置处设置有图像采集装置。本发明的整个宝石数量统计过程实现自动化,利用在入料滚轴上设置宝石容纳孔,将宝石分散并控制宝石数量,再由摄像头和图像处理系统自动计算宝石数量,提高计数准确率,实现了宝石的全自动点数。

    沙虫干自动制取装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105533502B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201610075724.1

    申请日:2016-02-03

    Applicant: 梧州学院

    Inventor: 姚金

    Abstract: 本发明公开了一种沙虫干自动制取装置,包括机架,其中,在所述的机架上部设有出料机构,在所述的出料机构的底部出料口侧面设有切割机构,在所述的机架上设有将出料机构底部出料口物料输送至切割机构的第一传送机构,在所述切割机构的下方设有第二传送机构,所述的第二传送机构依次经过清洗机构和预干燥机构,在所述的第二传送机构的传送端下方设有烘干出仓机构,在所述的机架上还设置有为出料机构、第一传送机构、切割机构和第二传送机构提供动力的驱动机构。将活体沙虫放入本发明的沙虫干自动制取装置中,能够自动加工制作成沙虫干,具有操作简单、生产效率高的特点。

    基于PLC和SBR的家庭生活污水处理方法及其系统

    公开(公告)号:CN107285460A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710715944.0

    申请日:2017-08-21

    Applicant: 梧州学院

    CPC classification number: Y02W10/15 C02F3/1263 C02F2209/005 C02F2209/22

    Abstract: 本发明公开了一种基于PLC和SBR的家庭生活污水处理方法及其系统,一方面,本发明提供了一种基于PLC和SBR的家庭生活污水处理方法,本方法还包括以下处理步骤:步骤1:启动系统,PLC控制导入需处理的污水,同时PLC控制对污水进行过滤;步骤2:过滤后污水导入SBR反应池,当SBR反应池中水位达到设定的液位,则进行反应,同时PLC通过对SBR反应池中水的含氧量的实时检测数据来控制向SBR反应池中吹入空气的大小,以稳定SBR反应池中水的含氧量;步骤3:反应结束后,PLC控制将清水排出,并且PLC控制将剩余的泥水进行污泥脱水。另一方面,本发明还提供了一种基于PLC和SBR的家庭生活污水处理系统。通过本发明可以有效的对生活污水进行处理,从而保护环境。

    旋转门轴蓄能发电装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105525840A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610003420.4

    申请日:2016-01-05

    Applicant: 梧州学院

    Inventor: 姚金

    CPC classification number: E06B3/90 F03G5/00

    Abstract: 本发明公开了一种旋转门轴蓄能发电装置,包括门中轴,其中,在所述门中轴的一端设有锥齿轮传动机构,所述的锥齿轮传动机构驱动棘轮机构,所述的棘轮机构驱动发条蓄能释放机构蓄能;所述的发条蓄能释放机构释放驱动增速器机构,所述的增速器机构动力输出端驱动发电机。本发明的旋转门轴蓄能发电装置具有节能绿色无污染、适应性强的特点。

    一种基于图像的自动宝石计数装置

    公开(公告)号:CN105139068B

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201510431014.3

    申请日:2015-07-21

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像的自动宝石计数装置,包括机架,机架上安装有的入料装置、送料装置、收集装置,入料装置位于送料装置的入料端,收集装置位于送料装置的出料端;入料装置包括给料入料箱和入料滚轴,在入料滚轴的外表面上沿入料滚轴的周向环绕设置有至少一排宝石容纳孔,每排设有数个宝石容纳孔且沿着入料滚轴的轴线延伸;对应于送料装置的上方位置处设置有图像采集装置。本发明的整个宝石数量统计过程实现自动化,利用在入料滚轴上设置宝石容纳孔,将宝石分散并控制宝石数量,再由摄像头和图像处理系统自动计算宝石数量,提高计数准确率,实现了宝石的全自动点数。

    沙虫干自动制取装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105533502A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610075724.1

    申请日:2016-02-03

    Applicant: 梧州学院

    Inventor: 姚金

    Abstract: 本发明公开了一种沙虫干自动制取装置,包括机架,其中,在所述的机架上部设有出料机构,在所述的出料机构的底部出料口侧面设有切割机构,在所述的机架上设有将出料机构底部出料口物料输送至切割机构的第一传送机构,在所述切割机构的下方设有第二传送机构,所述的第二传送机构依次经过清洗机构和预干燥机构,在所述的第二传送机构的传送端下方设有烘干出仓机构,在所述的机架上还设置有为出料机构、第一传送机构、切割机构和第二传送机构提供动力的驱动机构。将活体沙虫放入本发明的沙虫干自动制取装置中,能够自动加工制作成沙虫干,具有操作简单、生产效率高的特点。

    遥控智能垃圾打捞船
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103640676A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310562498.6

    申请日:2013-11-13

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本发明公开了一种遥控智能垃圾打捞船,包括船体,还包括驱动机构、可上下摆动且倾斜设置的运输机构、高度可调节的滚耙机构、垃圾挡片、可自由摆转的摄像机构、用于推动所述运输机构上下摆动的推动机构、以及无线遥控设备,船体设有垃圾盛放箱,驱动机构安装在船体的后侧,运输机构安装在船体上并位于垃圾盛放箱的前侧,滚耙机构安装在运输机构的前侧,垃圾挡片安装在滚耙机构的两侧,摄像机构和推动机构均安装在船体上,且推动机构连接运输机构,驱动机构、运输机构、滚耙机构、摄像机构和推动机构均与无线遥控设备无线连接。本发明可降低垃圾清理难度、搜寻捕捞垃圾容易且对人无皮肤伤害。

    一种电动汽车专用充电口
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208062352U

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201820584422.1

    申请日:2018-04-24

    Applicant: 梧州学院

    Inventor: 姚金

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车专用充电口,其中,包括用于容纳充电插座的壳体和用于遮盖充电口的盖板,所述的壳体前端设有安装面板,所述安装面板的外边缘设有外边凸缘,所述壳体的顶端安装有气体支撑杆,所述的安装面板上开设有方孔,所述气体支撑杆的前端从方孔中穿出,所述的盖板面向安装面板侧设有锁板,所述锁板的外端设有向上凹陷的锁槽,所述的安装面板上设有于锁板相配合的锁定机构,所述的安装面板上位于锁定机构的两侧分别固定安装有一个螺旋弹簧。利用本实用新型的一种电动汽车专用充电口充电时,将充电枪插入该充电口对电动汽车进行充电时,不会受到盖板的影响,操作更顺畅。

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