公开(公告)号：CN207325114U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201720767209.X

申请日：2017-06-28

Applicant: 梧州学院

Inventor： 邱辰 ,  莫瀚宁 ,  劳贵兰 ,  侯宣来 ,  陈丽华 ,  吴来

IPC: B05B9/04 ,  B05B13/02 ,  B05B12/16 ,  B05B13/04 ,  A01G13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种喷洒机械手，包括机械手臂和用于输入喷洒液的输料管；所述机械手臂的一端设置有抓放结构并且机械手臂的另一端设置有驱动装置，所述抓放结构穿过机械手臂与驱动装置连接，所述抓放结构与机械手臂连接的相对另一端设置有机械抓手，所述机械抓手为设有开口的环形结构并且机械抓手上设置有若干个喷头，输料管与各喷头连通。本实用新型通过驱动装置驱动抓放结构控制机械抓手对喷洒物进行环绕，然后进行喷洒，可以提高工作效率，避免危害人体健康，环保并且节省成本。

公开(公告)号：CN207343036U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201720763200.1

申请日：2017-06-28

Applicant: 梧州学院

Inventor： 邱辰 ,  莫瀚宁 ,  劳贵兰 ,  侯宣来 ,  陈丽华 ,  吴来

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/00 ,  B05B15/68

Abstract: 本实用新型公开了一种树干石灰喷洒机，包括移动装置和输料管，还包括设置于移动装置内的料箱、设置于移动装置内的输料泵、设置于移动装置一侧的升降装置、设置于升降装置上并且沿升降装置上下活动的喷洒机械手，所述料箱通过输料管与喷洒机械手连通，所述输料泵安装在输料管上，在料箱上安装有搅拌装置。本实用新型通过设置移动装置将料箱、搅拌装置、升降装置和喷洒机械手集为一体，可以提高工作效率，提高实用性和工作质量，避免危害人体健康，环保并且节省成本。