公开(公告)号：CN214418161U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120395954.2

申请日：2021-02-23

Applicant: 桂林航天工业学院 ,  桂林精英科技有限公司

Inventor： 张余明 ,  郭振军 ,  朱昌洪 ,  徐兆德 ,  刘芯羽 ,  龚玉尚 ,  胡威 ,  李奇璇

IPC: B23P23/04 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B24B9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种钣金件直缝焊接和打磨装置，涉及焊接技术领域，包括控制单元、焊接工作台、三轴联动机构。焊接工作台的顶部为平整的工作面，焊接工作台的侧面固定设置有三轴联动机构。三轴联动机构上设置有加工器具。焊接工作台上固定设置有工件定位块。焊接工作台上固定设置有工件夹紧装置，工件夹紧装置与工件定位块相互对应，用于夹紧工件以便于焊接或打磨。通过三轴联动机构能够精准调整焊件和焊枪、打磨柱之间的距离，通过控制器的输入高度参数，实现焊件直缝的上下游走焊接和打磨，其操作简单，能满足小型钣金加工企业人员操作的要求，极大的提高了生产效率和正品率。

公开(公告)号：CN214772096U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121436742.0

申请日：2021-06-28

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 张余明 ,  雷番 ,  蒙政威 ,  龚玉尚 ,  孙孔汉

IPC: B25J11/00 ,  B43L13/00

Abstract: 本申请公开了一种书写绘图机器人，涉及教学设备技术领域，包括主控模块，主控模块的第一接口与传感器模块电连接，第二接口与语音模块电连接，第三接口与电机驱动模块的控制输入端电连接，第四接口与通信模块的第一端电连接。电机驱动模块的控制输出端与机械模块连接，通信模块的第二端与电脑端电连接。主控模块用于传感器模块的数据采集和汇总，并向电机驱动模块发送命令控制机械模块动作；电机驱动模块包括步进电机用于实现平面运动，传感器模块用于检测运动部件的位移信号，语音模块用于采集语言信息并将语言数据发送给主控模块，机械模块包括机械臂，机械臂上设置有舵机。该机器人能够将将语音信号转换成文字并进行书写。