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公开(公告)号：CN108318082A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810305919.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开远程探测装置，在手持端设有摇柄模块，并对摇柄模块进行姿态检测，以摇柄模块的姿态变化作为执行端的操作指令，执行端的6自由度机械臂根据指令执行操作，在执行端还对环境进行图像采集，并对摄像头进行姿态检测，以保证图像采集的准确性，在执行端还对环境温湿度进行检测，并对执行端与障碍物的距离以及是否发生碰撞进行检测，通过上述设置，实现对环境的准确检测以及机械臂的准确抓取和释放，为执行端的稳定运行提供保障；可增设烟雾检测、一氧化碳检测以及二氧化碳检测，便于消防员了解现场环境，采取相应救援措施；还可增设GPS模块，对执行端的行动进行定位，将定位信息返传至手持端，便于工作人员获取执行端的位置信息。
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公开(公告)号：CN108338622A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810374305.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明提供的一种智能水杯，对用户是否喝水、喝水量进行检测，便于监督用户喝水，可对水杯中的水进行加热和保温，满足用户对水温的需求，安装有电机和搅拌棒，可实现自动搅拌，为用户节省时间，上述功能的实现以及相应模块的设置，能多方位给用户的生活带来方便；在喝水量不足、杯中水量不足、定时时间到却没喝水的情况下，可启动报警模块进行提醒，也可通过显示器模块提醒，督促用户喝水；通过按键模块来控制电路系统的开/关、设置定时、设置加热、设置保温、控制搅拌棒的启/停，让用户根据自己的意愿进行设置，将水杯的使用与用户的喜好结合，满足用户的个人需求，设置隔板，可泡茶叶，满足泡茶需求。
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公开(公告)号：CN208059935U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820484689.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开远程探测装置，在手持端设有摇柄模块，并对摇柄模块进行姿态检测，以摇柄模块的姿态变化作为执行端的操作指令，执行端的6自由度机械臂根据指令执行操作，在执行端还对环境进行图像采集，并对摄像头进行姿态检测，以保证图像采集的准确性，在执行端还对环境温湿度进行检测，并对执行端与障碍物的距离以及是否发生碰撞进行检测，通过上述设置，实现对环境的准确检测以及机械臂的准确抓取和释放，为执行端的稳定运行提供保障；可增设烟雾检测、一氧化碳检测以及二氧化碳检测，便于消防员了解现场环境，采取相应救援措施；还可增设GPS模块，对执行端的行动进行定位，将定位信息返传至手持端，便于工作人员获取执行端的位置信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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