公开(公告)号：CN113673341A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110810704.5

申请日：2021-07-16

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 张晓彤 ,  陈丽娟 ,  刘旭宇 ,  修学杰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于目标性实时监测技术领域，公开了一种水下无人机目标性实时监测方法：首先将无人机装置放置监测目标环境并初始化，对监测目标的具体位置和转化所需监测的数据，对所监测目标的数据进行概率密度建模，并进一步将所得到的的模型更新在水下无人机的深度学习模型参数上。然后对监测目标位置进行改变进而继续同上一步操作，直至整个监测环境参数完全整合，对已收集到的数据模型进行对比，若对比结果不符合收敛条件，则通过计算得到Mean‑Shift向量，将监测数据进行调整。本发明能够及时进行对水域环境水质参数等一般监测，并解决监测目标数据大幅度变化的问题，增加监测数据的可信度与准确性。

公开(公告)号：CN306229942S

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202030454654.8

申请日：2020-08-11

Applicant: 桂林航天工业学院

Designer： 叶俊玲 ,  谭智诚 ,  陈卓 ,  韩一帆 ,  修学杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：二旋翼垂直起降运载无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于短距离少量物资运输，航模展示等用途。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图。

公开(公告)号：CN306229941S

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202030454651.4

申请日：2020-08-11

Applicant: 桂林航天工业学院

Designer： 修学杰 ,  李云 ,  谭道格 ,  李广生 ,  陈卓

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手抛式固定翼无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于测绘航拍，飞行表演，飞行训练，航模展示等用途。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.右视图与左视图对称，省略右视图。

公开(公告)号：CN306229940S

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202030454647.8

申请日：2020-08-11

Applicant: 桂林航天工业学院

Designer： 修学杰 ,  姚钘 ,  韩一帆 ,  谭道格 ,  李广生

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：可载物四旋翼无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于短距离少量物资运输，航模展示等用途。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.后视图与主视图相同，省略后视图;左视图与主视图相同，省略左视图;右视图与主视图相同，省略右视图。