公开(公告)号：CN101904470B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201010109720.3

申请日：2010-02-11

Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院

Inventor： 李静 ,  朱剑芳 ,  覃仕明 ,  田增乐 ,  黄远峰 ,  严海铃 ,  郝卫东

IPC: A23L1/164

Abstract: 本发明为米粉自动配制系统及其使用方法，本系统包括机架、传送带、总控装置，还有配量、送碗、烫粉和配料装置。配量装置安装于龙门架上的抓粉机械手可三向位移，其两臂张合抓取米粉盒内各格的定量米粉。烫粉装置的烫粉机械手立轴、横臂、前臂的三轴转动，实现烫勺的纵横向移动及翻转，烫粉桶的搅粉机械手摆臂和搅粉臂的二轴转动，实现搅粉棒的上下移动和转动。送碗装置送碗电机连接的螺杆顶部的碗可顶送到传送带上被磁铁吸附。配料装置有多格的配料桶和卤水桶，加料器和电磁阀定量添加。各电机和位置监测器与总控装置连接。本系统的使用方法为总控装置根据点餐台要求和位置监测信号按程序控制自动完成米粉配量、烫粉和配料的配制全过程。

公开(公告)号：CN101904470A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN201010109720.3

申请日：2010-02-11

Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院

Inventor： 李静 ,  朱剑芳 ,  覃仕明 ,  田增乐 ,  黄远峰 ,  严海铃 ,  郝卫东

IPC: A23L1/164

Abstract: 本发明为米粉自动配制系统及其使用方法，本系统包括机架、传送带、总控装置，还有配量、送碗、烫粉和配料装置。配量装置安装于龙门架上的抓粉机械手可三向位移，其两臂张合抓取米粉盒内各格的定量米粉。烫粉装置的烫粉机械手立轴、横臂、前臂的三轴转动，实现烫勺的纵横向移动及翻转，烫粉桶的搅粉机械手摆臂和搅粉臂的二轴转动，实现搅粉棒的上下移动和转动。送碗装置送碗电机连接的螺杆顶部的碗可顶送到传送带上被磁铁吸附。配料装置有多格的配料桶和卤水桶，加料器和电磁阀定量添加。各电机和位置监测器与总控装置连接。本系统的使用方法为总控装置根据点餐台要求和位置监测信号按程序控制自动完成米粉配量、烫粉和配料的配制全过程。

公开(公告)号：CN201630213U

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201020113280.4

申请日：2010-02-11

Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院

Inventor： 李静 ,  郝卫东 ,  覃仕明 ,  田增乐 ,  黄远峰 ,  严海铃 ,  朱剑芳

IPC: A23L1/164

Abstract: 本实用新型为米粉自动配制系统，本系统包括机架、传送带、总控装置，还有配量、送碗、烫粉和配料装置。配量装置安装于龙门架上的抓粉机械手可三向位移，其两臂张合抓取米粉盒内各格的定量米粉。烫粉装置的烫粉机械手立轴、横臂、前臂的三轴转动，实现烫勺的纵横向移动及翻转，烫粉桶的搅粉机械手摆臂和搅粉臂的二轴转动，实现搅粉棒的上下移动和转动。送碗装置送碗电机连接的螺杆顶部的碗可顶送到传送带上被磁铁吸附。配料装置有多格的配料桶和卤水桶，加料器和电磁阀定量添加。各电机和位置监测器与总控装置连接。本系统的总控装置根据点餐台要求和位置监测信号按程序控制自动完成米粉配量、烫粉和配料的配制全过程。