一种可控扭矩扳手
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214162812U

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202120103777.6

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种可控扭矩扳手,包括扳手主体和控制箱,所述扳手主体与控制箱电性连接,所述扳手主体包括多用扳手卡头、动态扭矩传感器、伺服电机和扭矩扳手外壳,所述动态扭矩传感器和伺服电机均位于扭矩扳手外壳内部,所述伺服电机的输出轴通过动态扭矩传感器与多用扳手卡头一端连接。本实用新型通过设置伺服电机和动态扭矩传感器,并将多用扳手卡头通过动态扭矩传感器和伺服电机的输出轴连接,同时将伺服电机和动态扭矩传感器分别与控制箱内的伺服驱动器、晶体管型PLC连接,可以在操作控制箱表面的触摸屏输出相应的图表数据,可以较精确地控制扭矩的大小,并且可以较精确地控制假报电机的转速。

    一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手

    公开(公告)号:CN213819077U

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202022897067.3

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手,包括旋转舵机和云台,所述旋转舵机安装在云台底部中心处,所述云台上表面安装有转盘,所述转盘内侧安装有大臂舵机,所述大臂舵机的动力输出端安装有机械手大臂,所述机械手大臂的端头处安装有小臂舵机,所述小臂舵机的动力输出端安装有机械手小臂,所述机械手小臂的端头处安装有手指舵机,所述手指舵机的动力输出端安装有机械手指,所述机械手指一侧设有五十穴苗盘,所述机械手指内侧夹持有辣椒苗,本实用新型设计出性价比高、稳定性好、易于扩展以及具有良好开发环境的穴盘苗自动移栽机,来完成预定的取放投苗等移栽作业要求,以便减轻劳动强度,提高移栽效率,实现移栽机的全自动化。

    一种工业机器人的智能控制装置

    公开(公告)号:CN208375313U

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201820359214.1

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人的智能控制装置,包括外箱和软管,所述外箱内腔的顶部固定连接有电动摇杆,所述电动摇杆的顶部贯穿外箱并延伸至外箱的顶部,所述外箱顶部的右侧设置有总开关,所述外箱右侧的顶部固定连接有信号发射器,所述电动摇杆的底部固定连接有处理器,所述外箱内腔的左侧固定连接有温度传感器,所述外箱的底部开设有出风口,外箱内腔两侧的底部均固定连接有安装架。本实用新型通过外箱、软管、处理器、温度传感器、出风口、散热扇、冷凝液箱、水泵和冷凝管的配合使用,能够及时的对外箱内部的热量进行祛除,更好的保证其内部电器元件的使用寿命,给工业的生产带来了极大的便利,降低了企业的生产成本。

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