公开(公告)号：CN108633478A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810732999.7

申请日：2018-07-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  刘宏伟 ,  阳瑜 ,  阮志伟 ,  韦棒琚 ,  谢深炎

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/08 ,  B07B13/14

Abstract: 本发明涉及摘果领域，具体公开了一种摘果器及摘果方法，摘果器包括：采摘筒，其上端为采摘口，采摘筒侧壁设有切割口；刀具，其以刀刃能够于切割口处横向来回摆动的设于采摘筒侧壁上；第一驱动装置，其用于驱动刀具摆动；果柄检测装置，其用于感应果柄；称重壳体，其上端设有称重入口，两侧均设有一个与称重入口连通的分果口，称重入口与采摘筒下端连接；支撑轴，其以能够旋转的设于称重入口下方；称重盘，其通过重量感应器设于支撑轴上；第二驱动装置，其用于驱动支撑轴转动；控制装置，其分别与第一驱动装置、果柄检测装置、重量感应器及第二驱动装置连接。该摘果器自动检测果柄后进行摘果，并能够根据果实的重量进行分类，使采摘效率成倍提高。

公开(公告)号：CN208370296U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201821062041.3

申请日：2018-07-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  刘宏伟 ,  阳瑜 ,  阮志伟 ,  韦棒琚 ,  谢深炎

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/08 ,  B07B13/14

Abstract: 本实用新型涉及摘果领域，具体公开了一种摘果器，包括：采摘筒，其上端为采摘口，该采摘筒的侧壁设有切割口；刀具，其以刀刃能够于切割口处横向来回摆动的设于采摘筒的侧壁上；第一驱动装置，其用于驱动刀具摆动；果柄检测装置，其用于感应果柄；称重壳体，其上端设有称重入口，两侧均设有一个与称重入口连通的分果口，称重入口与采摘筒的下端连接；支撑轴，其以能够旋转的设于称重入口的下方；称重盘，其通过重量感应器设于支撑轴上；第二驱动装置，其用于驱动支撑轴转动；及控制装置，其分别与第一驱动装置、果柄检测装置、重量感应器及第二驱动装置连接。该摘果器自动检测果柄后进行摘果，并能够根据果实的重量进行分类，使采摘效率成倍提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利