公开(公告)号：CN116148861A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310191878.7

申请日：2023-03-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文涛 ,  梁思创 ,  莫波 ,  熊显名 ,  杜浩 ,  邓钊娟 ,  戴腾辉 ,  丁澳

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/72 ,  G01S7/02 ,  G01S7/285

Abstract: 本发明提供了一种基于UWB技术的可折叠载具跟随避障方法和系统，其中包括：固定基站(1)、主控制器(2)、车灯(3)、障碍物检测装置(4)、驱动装置(5)、帆布(6)、金属骨架(7)、触摸屏(8)。固定基站(1)固定在移动载具上方，障碍物检测装置(4)固定在移动载具前方，移动标签上搭载第一UWB雷达，固定基站(1)搭载第二UWB雷达。本发明可用于实时监测目标并跟随避障的移动载具，可广泛用于智能机器人跟随领域。本发明能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点并可通过折叠减少移动载具体积，方便携带。